机械多体系统动力学可视化仿真方法研究

应用低序体阵列描述多体系统拓扑构型，采用AutoDesk公司的MechanicalDeskTop(MDT)建立三维几何模型，使用AVI数字视频压缩对多体系统的运动过程进行可视化处理，实现多体系统动力学可视化仿真，采用面向对象的程序设计方法，开发了集成化的软件系统MDAS。该系统可者多体系统动力学计算机、数据处理和多体系统可视化仿真，最后，以带有太阳帆板的复杂卫星系统为例，对MDAS软件的合理性，有效性和正确性进行了分析验证。     

虚拟环境中基于多体动力学的实时仿真

该文通过分析主流虚拟现实开发工具的特点和不足,提出在虚拟现实开发过程中运用多体动力学的理论和方法,使得虚拟环境中的对象行为更加符合真实世界,并介绍了使用虚拟现实开发工具worldlbolKit结合多体动力学仿真开发引擎Vortex在此领域做出的有益尝试。同时,该文对Vortex采用的仿真机制和算法进行了充分的分析和挖掘,并详细介绍了在开发过程中的一些理解和体会,以期能对我国从事虚拟现实技术开发和应用的工作者提供一些有用的思路。     

多体系统动力学软件技术

本文根据凯恩－休斯顿多体系统动力学理论,开发了一套计算机分析软件,重点描述了该软件的实现技术,最后给出了例题计算。     

虚拟自行火炮分布式实时动力学仿真系统

阐述了运用OpenGL进行虚拟自行火炮的几何建模、运动建模及实感建模过程,以及如何通过客户／服务器模式,TCP／IP通信协议和Win32SocketAPI实现虚拟自行火炮分布式实时动力学仿真的方法,以某自行火炮为对象建立的分布式实时仿真系统,使仿真过程更为直观形象,便于控制。     

基于CORBA的多层分布式应用系统的开发

本文介绍了多层分布式应用系统和CORBA的基本概念,分析了CORBA在分布式应用系统中的作用及其结构,结合开发工具DeIphi给出了开发基于CORBA的分布式应用系统的一般方法和步骤.     

基于CORBA的分布式信息交换处理系统模型

讨论了分布对象技术在大型分布式企业计算环境中的应用,给出了分布式信息交换处理系统的软件体系结构和模型实现。传统的大型分布式企业计算环境具有如下应用特征：异构平台繁多、存在多种遗留应用、大量业务应用系统不能实现透明的互联互操作。针对上述特征,系统采用当前分布对象技术中的主流－CORBA技术,设计与实现了一个分布式信息交换处理集成平台,为企业内部繁多的业务应用系统提供了一个应用集成框架,将企业内各类复杂的计算资源集成为一个有机的整体。     

基于CORBA技术的分布式入侵监测系统模型

网络技术迅速发展,网络规模曰益扩大,传统的入侵监测系统的功能受到很大限制。基于分布式计算的分布式入侵监测技术是解决问题的好方法。本文首先简要介绍网络安全现状、入侵检测技术和CORBA技术,然后给出应用CORBA建立的分布式入侵监测系统体系结构。     

基于CORBA的分布式关键词确认系统

将分布式对象计算技术引入到语音识别中，提出了基于CORBA的分布式电话语音关键词确认系统架构，并在基于CTI平台的企业呼叫中心方案中实现了该系统，并对结果进行了分析，证明了该系统的实用性。     

基于WEB分布式仿真的CORBA/JAVA实现方法

基于Web的分布式仿真是目前仿真技术发展的最新分支,对研究仿真软件的集成与重用具有重要意义。文章分析介绍了面向对象的仿真技术、CORBA机制、JAVA技术,提出了基于三者结合的方法开发基于CORBA软总线的开放式体系结构和支撑框架,以此实现基于Web的分布式仿真应用系统,最后阐述了CORBA/JAVA开发基于Web的仿真系统的优势与不足。     

一个基于CORBA和移动智能体的分布式网箱集成框架

文中分析了当前主流网管系统在体系结构上的缺陷,阐述了分布对象技术（CORBA）与移动智能体技术各自在网管领域的应用方法与优势。结合这些优势,给出了一个基于CORBA和移动智能体的分布式网管集成框架,并进一步通过实验模拟证实了其可行性。     

多体系统动力学数值解法

多体系统动力学研究的主要内容动力学建模与数值解法是多体系统动力学研究的主要内容之一。对多体系统动力学方程及其动力学数值解法的研究成果进行了较为全面的阐述。多体系统动力学及动力学方程进行了简单的归纳和总结,多体系统动力学数值求解,特别是刚柔耦合多体系统微分／代数方程的数值解法等研究热点进行了详细的阐述,并简要展望了多体系统动力学数值解法今后的发展趋势,为多体系统动力学计算机仿真奠定了基础。     

虚拟原型多体动力学中设计模式仿真模型研究

通过分析机械系统多体动力学解算模型特点。从机械产品的协作开发与仿真角度。研究了基于组件方法建立机械系统虚拟原型,提出利用MVC设计模式构建多体动力学解算仿真模型。这种解算模式,实现了多体动力学解算仿真中。模型与解算逻辑的分离,维护了系统仿真中构件、铰约束、力元等组件的状态一致性。利于在不同的解算逻辑下组件和仿真方案的配置,方便了基于组件的协同开发与仿真。结果表明,基于组件的机械虚拟原型模型与多体动力学MVC仿真模型是可行的。     

Parallel Implementation of a Low Order Algorithm for Dynamics of Multibody Systems on a Distributed Memory Computing System

In this paper, a new hybrid parallelisable low order algorithm, developed by the authors for multibody dynamics analysis, is implemented numerically on a distributed memory parallel computing system. The presented implementation can currently accommodate the general spatial motion of chain systems, but key issues for its extension to general tree and closed loop systems are discussed. Explicit algebraic constraints are used to increase coarse grain parallelism, and to study the influence of the dimension of system constraint load equations on the computational efficiency of the algorithm for real parallel implementation using the Message Passing Interface (MPI). The equation formulation parallelism and linear system solution strategies which are used to reduce communication overhead are addressed. Numerical results indicate that the algorithm is scalable, that significant speed-up can be obtained, and that a quasi-logarithmic relation exists between time needed for a function call and numbers of processors used. This result agrees well with theoretical performance predictions. Numerical comparisons with results obtained from independently developed analysis codes have validated the correctness of the new hybrid parallelisable low order algorithm, and demonstrated certain computational advantages.     

Modular Simulation in Multibody System Dynamics

The dynamic analysis of complex engineering systems likeautomobiles is often relieved by a modular approach to make it treatableby a team of engineers. The modular decomposition is based onengineering intuition of corresponding engineering disciplines. In thispaper, a modular formulation of multibody systems is proposed which isbased on the block representation of a multibody system withcorresponding input and output quantities. Advantages of this modularapproach range from independent and parallel modeling of subsystems overthe easy exchange of the resulting modules to the use of differentsoftware for each module. However, the modular simulation of the globalsystem by coupling of simulators may result in an unstable integrationif an algebraic loop exists between the subsystems. This numericalphenomenon is analyzed and a method of simulator coupling whichguarantees stability for general systems including algebraic loops isintroduced. Numerical results of the modular simulation of aslider-crank mechanism are presented.     

Multibody System Dynamics: Roots and Perspectives

The paper reviews the roots, the state-of-the-art and perspectives of multibody system dynamics. Some historical remarks show that multibody system dynamics is based on classical mechanics and its engineering applications ranging from mechanisms, gyroscopes, satellites and robots to biomechanics. The state-of-the-art in rigid multibody systems is presented with reference to textbooks and proceedings. Multibody system dynamics is characterized by algorithms or formalisms, respectively, ready for computer implementation. As a result simulation and animation are most important. The state-of-the-art in flexible multibody systems is considered in a companion review by Shabana.Future research fields in multibody dynamics are identified as standardization of data, coupling with CAD systems, parameter identification, real-time animation, contact and impact problems, extension to control and mechatronic systems, optimal system design, strength analysis and interaction with fluids. Further, there is a strong interest on multibody systems in analytical and numerical mathematics resulting in reduction methods for rigorous treatment of simple models and special integration codes for ODE and DAE representations supporting the numerical efficiency. New software engineering tools with modular approaches promise improved efficiency still required for the more demanding needs in biomechanics, robotics and vehicle dynamics.     

动态战场电磁环境分布式仿真试验系统

该文通过分析电子情报侦察机的仿真试验需求,选择“实物在回路中”的仿真试验模式,介绍基于此模式而设计的动态战场电磁环境分布式仿真试验系统的框架结构,阐述了各分系统的功能和内涵,文中重点说明同步仿真各分系统的方法和动态场景编辑的软件结构。该系统具有模拟近似实战条件下的动态战场电磁环境功能,可用于定量检验基于多种平台的电子情报侦察机的战术技术性能和作战适应能力。