沙滩清洁车举升机构优化设计与仿真

以沙滩清洁为背景,基于虚拟样机技术,设计了沙滩清洁车的举升机构。首先,利用CREO实现了沙滩清洁车的举升机构三维实体建模;将其导入到ADMS/VIEW建立虚拟样机模型,通过设置材料、定义约束、加载载荷等进一步操作进行运动学仿真并测量得到各个关键铰点的受力情况。为了实现举升机构的结构设计更加合理,各个铰点采用参数化建模,使机构做进一步的优化设计。最后仿真结果表明所设计的举升机构满足使用要求,研究内容有较高的应用价值。     

沙滩清洁车举升机构性能研究

目前国内外的沙滩清洁车垃圾举升机构多采用自卸式,并使用连杆机构便可以实现举升作业,连杆机构具有多种运动形式,它可以实现往复摆动、连续转动与往复移动之间的相互转换。为了实现举升机构轻量化,对通过模态分析的沙滩清洁车举升臂进行结构优化设计。首先,利用CREO实现了沙滩清洁车的举升机构三维实体建模;然后将其导入到Workbench建立有限元模型进行模态分析;最后运用Optistruct对举升臂进行静力学结构分析。基于以上模态和静力学的分析结果对举升臂做进一步的拓扑优化。优化结果表明改进后的举升臂在保证刚强度的前提下质量由17kg减为13.77kg,减轻了19%,达到轻量化目标。     

沙滩清洁车前叉机构优化设计与仿真

研究沙滩清洁车前叉机构优化问题,根据六连杆机构学原理,结合多体系统动力学软件ADAMS基于各坐标系求解微分—代数方程组的特点,提出一种半参数化关键铰点的虚拟样机技术与优化设计相结合的方法。利用ADAMS/VIEW中的优化设计模块,对沙滩清洁车前叉辅具机构进行运动学和动力学仿真,并通过设置目标函数、定义约束、加载载荷等操作,对前叉辅具机构进行优化分析。试验结果表明:前叉机构各性能参数得到提升,利用半参数化方法来辅助设计具有可行性,可提升开发设计的效率、降低开发成本。     

刚柔耦合的自卸汽车举升机构动力学分析

为得到更加真实的自卸汽车举升机构动力学特性,将举升机构的拉杆和举升臂视为柔体,利用有限元分析软件MSC.Patran/Nastran对举升机构拉杆和举升臂进行模态分析,输出模态中性文件,在多体动力学软件ADAMS中引入模态中性文件,并考虑了悬架钢板弹簧和轮胎的柔性,建立刚柔耦合的自卸汽车整车虚拟样机模型。利用多体动力学软件ADAMS,对举升机构构件均为刚体和举升机构的拉杆、举升臂为柔体时进行动力学仿真分析,得到了举升机构各铰接点作用力的变化规律。结果表明,举升机构刚柔耦合建模与刚体建模相比,获得的作用力较小,为举升机构的设计提供了依据。     

基于ADAMS的自卸车举升机构设计与仿真

针对自卸车举升机构的传统设计方法需要建立物理样机耗资大的问题,在完成举升机构的经验设计后,利用Pro/E和ADAMS建立举升机构的虚拟样机并对其进行动力学仿真,可直观地检测出经验设计产品是否符合实际要求,为今后举升机构的优化设计提供一定的理论依据。     

履带式沙滩清洁车造型设计流程简述

主要介绍了履带式沙滩清洁车造型设计的流程,对设计前期的造型分析、整车总布置、车体比例划分、驾驶室造型设计以及整机建模和渲染作出了详细的阐述。运用模块化和Benchmark思想,参考履带式挖掘机和自行走式沙滩清洁车的结构特点确定了履带式沙滩清洁车的总布置方案,根据黄金分割对整车侧面进行了比例划分,在CREO中建立了整车的三维模型并利用Key Shot软件进行了渲染,最终获得了美观的履带式沙滩清洁车造型。所介绍的沙滩清洁车的造型设计方法对特种工程机械的造型设计具有借鉴意义。     

沙滩清洁车拨沙齿改进设计与疲劳寿命预测

针对沙滩清洁车在耐久性试验中出现较高频率的拨沙滚轮断齿现象,分析了断裂的产生原因,对沙滩清洁车拨沙齿进行了改进设计,采用EDEM离散元素分析法进行拨沙齿阻力矩仿真计算,并基于ANSYS软件Fatigue Tool疲劳分析工具对拨沙齿在最恶劣工况下进行仿真计算与疲劳寿命预测,仿真结果表明:改进的结构设计合理,其使用寿命满足沙清洁车的作业需求。     

新型沙滩清洁车的设计

针对传统沙滩清洁车存在的筛沙量较小、筛分效率较低、一次装卸垃圾容量有限等问题,设计了一种可用于快速清洁沙滩杂物的新型沙滩清洁车。在设计中,采用六叶弧形筛孔翻沙板增大翻沙量,且翻沙深度可调。应用隔板式传送带,将沙与杂物运输至三层筛分装置,中间筛分层由行星齿轮连杆组合机构进行驱动。设计齿轮齿条机构,用于压缩、推送杂物,并通过垃圾箱底板转动倾倒杂物。这一新型沙滩清洁车具有翻沙量大、筛分效率高、垃圾自动装卸等优点,具有一定的市场推广价值。     

自动举升机构力学分析

基于有限元和多体动力学仿真技术,对某机动雷达天线自动举升机构进行了强度和刚度校核。通过多体动力学仿真找到自动举升机构在举升过程中的最大受力位置,进一步采用有限元分析得到该位置时自动举升机构的应力分布,从而找到自动举升机构的薄弱环节,为设计提供参考。     

移动分体式垃圾压缩站举升机构优化设计与强度分析

针对典型移动分体式垃圾压缩站的举升机构,基于ADAMS软件以其液压缸的驱动功率最大值的最小化为目标函数进行机构动力学优化设计,并根据动力学仿真结果确定了该举升机构载荷最为严峻的工况。结合ANSYS有限元软件,对该举升机构此工况下的结构强度进行了有限元分析,分析结果可为该类垃圾压缩站举升机构的结构设计提供必要的理论依据。     

自卸汽车举升机构动力学仿真分析

运用机械多体动力学分析软件ADAMS，建立了自卸汽车举升机构的动力学仿真模型，并对此机构进行了动力学仿真分析，分析所得结果对强度设计提供了依据。本文所用的分析方法，有很强的实践应用性，对于设计工作有一定的指导意义。     

新型飞机牵引车夹持举升机构运动学分析

为了评价飞机牵引车工作的可靠性、稳定性和精确性,对其关键部件夹持举升机构进行相应的运动学分析十分必要。文中针对一种新型无杆牵引车进行研究,介绍了其功能及创新优势,基于SolidWorks三维模型建立了夹持举升机构的简图,进行了运动学分析与动力学仿真,得出机构的整体自由度和正运动学方程,论证了牵引车夹持举升机构的有效性与可行性。     

基于Working model自卸汽车举升机构的动力学分析与研究

本文运用working model软件,以自卸汽车举升机构为一工程事例,建立其动力学仿真模型,并对此机构进行动力学仿真分析,分析所得结果对机械设计提供了依据.本文所采用的分析方法,具有很强的实践应用性,对设计工作有一定的指导意义.     

某防暴车举升云台机液联合仿真及优化

为了研究某防暴车车内举升作业云台的运动性能,分别利用多刚体动力学软件ADAMS和液压系统仿真软件AMESim建立了其虚拟样机模型和液压回路模型,通过软件接口技术建立了co-simulation模型,对其进行机液耦合仿真。结果发现举升作业云台剪叉升降机构油缸举升瞬间推力偏大,液压系统压力过高。因此结合剪叉机构结构特点,在ADAMS中对其进行灵敏度分析确定设计变量,以举升瞬间推力和油压最小为目标对油缸铰点位置进行优化。优化后举升油缸推力减小了27%,最大油压下降了16%,提高了举升作业云台的可靠性。     

擦窗机举升机构的动力学分析

应用三维建模软件对擦窗机整机系统进行建模,利用ADMAS分析软件仿真擦窗机举升机构的运动过程,求得举升机构变幅运动中所受到的载荷,与此同时得出了吊臂运动的变幅-时间曲线图,以此验证举升机构举升的平稳性.通过对仿真结果分析,得出举升机构运行的最危险工况,利用ANSYSWorkbench进行举升机构的有限元分析,将动力学问题转化为静力学问题来处理,验证了机构的刚度与强度,大大的减少了设计所花的时间,为擦窗机的设计提供了一定的参考.     

基于ADAMS的履带沙滩清洁车抓具机构的优化设计

抓具机构是履带沙滩清洁车重要的工作系统之一,为了降低抓具机构各铰点受力,提高油缸的工作性能和机构的安全性。采用ADAMS软件的传感器,较真实仿真出抓具机构的工况,并利用其参数优化功能对关键铰点位置进行优化。结果实现了抓具机构关键铰点位置的合理优化,为改进抓具机构提供了可靠依据,具有较强的实用性。     

车载高空制瓦设备折叠举升机构的铰点位置优化

鉴于液压缸铰点位置是影响车载高空制瓦设备折叠举升机构整机性能的关键,以降低液压缸工作压力和提高其油压稳定性为优化目标,利用统一目标函数法建立数学模型,采用遗传基因优化算法进行优化求解.基于优化结果在ADAMS中建立折叠举升机构的动力学模型,模拟分析其实际工作状况,得出优化前后的液压缸油压变化曲线.仿真曲线表明,对液压缸铰点位置的优化,大幅提升了折叠举升机构的工作性能.     

矿用自卸车举升液压系统的计算与仿真分析

介绍了矿用自卸车举升液压系统的工作原理,在此基础上,对举升液压系统中举升液压缸缸径、容积,以及举升时间进行了计算.建立矿用自卸车举升液压系统的AMESim软件仿真模型,进行动力学仿真分析,确认开始举升动作和举升液压缸缸径变化时会引起较大压力冲击.     

剪叉式举升机构刚柔耦合振动特性分析

针对高空作业平台中剪叉式举升机构剧烈振动造成设备倾翻或人员坠落的安全问题,对举升机构振动特性进行了研究。利用SolidWorks软件建立举升机构的三维模型,对支臂进行柔性化处理,并替代刚体模型,建立举升机构刚柔耦合模型。对举升机构平台作业过程中不同工况下的载荷进行分析,并以此载荷作为ADAMS和Patran/Nastran联合仿真的振动激励,对平台的刚体模型和刚柔耦合模型进行振动特性仿真和对比分析。结果表明:剪支臂的弹性变形可以减少振动影响,证明了建立刚柔耦合模型的必要性;作业过程中,坠落冲击力和周期作用力对剪叉式举升机构振动影响较大,从而为剪叉式举升机构高空工作平台的安全作业提供重要参考,为下一步机构的减振设计奠定基础。     

多路况下轮式装载机行驶动力学研究

为了研究多路况下轮式装载机的行驶动力学特性,提出轮式装载机行驶动力学评价方法,建立轮式装载机与路面耦合的动力学模型,仿真模拟得到了轮式装载机在F级对称和非对称路面上空载低速、空载高速、满载低速、满载高速行驶工况下轮心和铲斗处的横向、行驶方向和垂直方向上的加速度值。结果表明：轮式装载机在多路况下垂直方向上的振动是行驶动力学性能最大的影响因素。这种基于ADAMS软件的装载机行驶动力学仿真模拟试验,为轮式装载机行驶动力学的优化与改进提供了一种新颖、有效的方法。