基于单片机的雨量检测系统设计

针对洪涝灾害问题,开展雨量自动检测系统设计,避免洪水对人们造成生命财产的损失.以STM３２F１０３ 型低功耗单片机为核心,利用 FC-３７ 雨滴传感器、 NRF２４L０１ 无线收发模块以及 OLED 显示屏等实现雨量无线检测.该系统分为主机和从机 ２ 个控制部分,从机主要包括雨量检测模块和 OLED 显示模块,通过无线模块将采集到的数据发送到主机;主机一方面检测自身环境下的雨量信息,另一方面由无线模块接收从机雨量信息并发送给 OLED 显示屏显示出来.结合电路原理图进行硬件设计,测试结果表明,该设计实现了主机和从机对雨量的实时检测功能.     

集成激光制造系统的开放式控制研究

针对激光制造系统的发展要求,提出了一种开放式集成激光制造系统,该系统将激光器控制模块、测量模块、机器人模块和计算机控制模块等进行集成,采用模块化设计方法,各模块功能独立,实现了主控计算机对各控制模块的协调控制.其中激光器由PROFIBUS-DP现场总线控制,机器人由运动控制器控制.解决了传统激光制造系统结构封闭,专用性强,难于实现柔性化制造的难题.通过实际应用,进一步证明了该系统的开放性和可控性.     

AGV车技术在轮对全自动输送系统中的应用

研究全自动运输系统中的AGV轮对驱动系统开发模型及训练方法.使用激光点云作为主视觉系统、三通道可见光作为辅助视觉系统;使用多嵌入主机的内部数据控制方法;使用8个深度卷积神经网络模块和2个多列神经网络模块对轮对驱动底盘进行驱动.发现该系统训练25 h后达到与人工遥控车辆同等的控制效率,训练100 h后可显著超越人工遥控效...     

煤矿安全生产监测系统研究

针对煤矿安全生产监测控制进行了研究,提出了一个有效的监测系统方案。该系统由上位机和下位机两部分组成。其中,上位机部分采用面向对象的C++程序设计,完成了数据通信、数据采集和控制信号输出等功能;下位机分为主机模块和从机模块,主机主要负责信息中转,从机负责采集数据和执行命令,主机与从机之间通过RS-485总线通信,主机与上位机之间采用以太网通信。该系统架构极大地方便了矿井数据采集和设备状态监控。模拟实验结果表明该系统稳定、可靠、抗干扰性好。     

指纹识别系统规模化应用的研究

提出了一种可作规模化应用指纹识别系统的设计思路,给出了系统的设计方案。并详细介绍了如何利用美国达拉斯（Dallas）公司的8位DS89C420芯片控制指纹采集芯片MBF200采集到指纹图像数据后,再通过PTR2000无线通讯模块将数据传输到主机,然后介绍了主机中进行图像预处理和指纹识别的具体实现过程。该系统可靠性高,指纹图像预处理效果好,大大拓宽了指纹识别系统的应用。     

基于物联网的智能家居控制系统设计

介绍了物联网的发展背景和应用现状,设计了集RFID射频识别技术、综合布线技术、网络通信技术、组态技术的智能家居安防系统,包含安全控制模块、消防控制模块和智能家居模块,建立了基于现场CAN总线与家庭主机的通信方案。通过该控制系统,用户可以随时随地地通过互联网或手机对智能家居进行控制并且接收有关的家居信息。     

CCD视频采集系统设计和实现

本文设计一种基于ARM7+FPGA的控制器系统,实现了激光模拟射击训练系统CCD视频采集功能,系统具有弹着点光斑实时显示、语音报靶、自动实现显隐靶控制、无线遥控和成绩管理等功能.靶机、控制器及其外围设备集成在一箱体中,可适用于部队全天候射击训练.     

基于机器视觉的核酸采样自助装置

设计了一款基于机器视觉的新型核酸检测自助装置。该装置通过OpenMV图像处理模块对核酸检测码扫描识别并且发送编码到单片机控制实现OLED屏幕上显示市民基本信息,同时通过Open MV图像处理模块通过神经网络训练对口腔咽喉部位关键点进行特征提取识别实现对人咽喉的框取定位。OpenMV图像处理模块通过串口通信向STM32单片机发送已识别的咽喉位置信息,引导STM32单片机控制机械臂多自由度的运动完成一次核酸检测工作,包括咽拭子的抓取、采样器的移动对准、核酸样本的采集、采样器收集放置、额定数目检测封管等一系列核酸采样的动作。该系统可以实现在新冠疫情大规模爆发背景下利用智能装备系统自主完成核酸检测的相关工作,可减少医疗资源的浪费及降低医护人员的工作压力,高效完成核酸工作,避免因不必要接触而造成的交叉感染,检测过程亲切友好避免了人员交互而产生的矛盾与冲突,同时也对人工智能、机器人技术等电子信息相关技术的研究与应用实践带来了广泛的现实意义。     

消息

红外传感器Armstron光学公司的IR106红外传感器模块把160像素×120像素的非致冷微测辐射热计列阵和先进的数字信号处理电路集成在一起。其模块化结构和低功耗特性以及配备的各种附件使其适用于传感器的集成、OEM和热成像系统。这种传感器模块具有真正的功率输入/视频输出能力,而整个系统的控制都是通过内在的RS-232接口实施的。增益、偏益、偏差、变焦、亮度、对比度和图像显示都可通过该接口来控制,而标准的PAL/NTSC/混合视频输出可以通过一个任选的FireWire输出来增强。(摘自《红外》)飞秒激光光学频率梳装置“飞秒激光光学频率梳…     

激光清洗机器人系统设计

设计了一套激光清洗机器人系统,利用三维激光扫描技术采集工件表面点云信息,规划激光清洗路径,以工业机器人带动激光器完成工件表面清洗。构建了系统硬件框架,包括扫描模块、运动模块、清洗模块、控制模块。研究了采集数据处理方法,对原始数据进行坐标转换、点云滤波等操作以获取工件表面三维点云数据,根据点云数据与激光清洗模板规划机器人清洗路径。在此基础上开发了系统软件程序,实现系统集成控制,并利用RobotStudio实现清洗过程仿真监测。通过实验实现了激光扫描、清洗的自动化运行,验证了系统的可行性。