履带推土机紧急制动动态稳定性机理分析

本文着重对履带推土机紧急制动动态稳定性机理进行了分析，以动量矩守恒定理为基础，建立起相应的力学模型，并推导出履带推土机动态稳定性的评价公式，试验结果验证了理论分析的正确性。     

覆带推土机紧急制动动态稳定性研究

推土机紧急制动时，由于惯性力的作用导致压力中心前移，发生“翘尾”现象。本文着重对履带推土机紧急制动工况下的动态稳定性进行探讨，分析了“翘尾”机理，制定相应的力学模型，推导出最大翘尾角及最高安全车速的计算公式，并给出稳定性判别式。通过对上海－４１０履带推土机实测表明，理论计算与试验结果相吻合。     

履带推土机紧急制动动态稳定性研究

推土机紧急制动时,由于惯性力的作用导致压力中心前移,发生“翘尾”现象。本文着重对履带推土机紧急制动工况下的动态稳定性进行探讨,分析了“翘尾”机理,制定相应的力学模型,推导出最大翘尾角及最高安全车速的计算公式,并给出稳定性判别式。通过对上海-410履带推土机实测表明,理论计算与试验结果相吻合。     

履带推土机稳定性的综合评价

该文以履带推土机三级倾翻失稳为理论基础，通过模型试验验证了推土机倾翻失稳坡度角随方位角的变化关系。同时在充分考虑行驶阻力、转向阻力矩、转向离心力及履带滑转等因素的前提下，推导出履带推土机处于各种行驶状态下滑移失稳坡度角随方位角的变化关系，并对上海－４１０履带推土机的稳定性进行了综合评价。     

履带推土机的一些新结构和新技术

近年来履带推土机发生了较大的变化，其作业性能和燃料经济性，可靠性，耐一和维修性，操纵性和舒适性，安全性，稳定性等都有所提高。电子技术开始于推土机，向着机电一体化的目标。本对近年来履带推土机采用的一些新技术和新结构作简要介绍。     

TY140型液力—机械传动履带推土机

TY140型液力——机械传动履带推土机由我们厂所共同研制。该机是一种半刚性悬架、液力——机械传动、液压操纵、可调式推土装置的履带式工程机械(见本期封二和图1)。样机按部标JB1666—64《履带推土机型式试验方法》进行了全面的性能测试,同时进行了液力—机械传动推土机动态性能测试和工业性     

试析履带张紧油缸变形原因

我厂老产品T_2-120A型推土机在使用中,经常出现履带张紧油缸严重变形现象。为此,在试制T120推土机时,我们对相关结构进行了改进。改进后的履带张紧油缸,在T120推土机上经过2000多小时的工业性试验,使用情况良好。但是,在T120推土机的变形产品TS 120湿地推土机样机工业性试验中,又出现履带张紧油缸严重变形问题。为了剖析张紧油缸变形原因,我们对履带张紧油缸的受力情况重新作了一些简单试验和     

覆带推土机紧急制动动态稳定性机理分析

本文着重对覆带推土机紧急制动动态稳定机理进行了分析，以动量矩守恒定理为基础，建立起相应的力学模型，并并推导出覆带推土机动态稳定性的评价公式，试验结果验证了理论分析的正确性。     

履带式推土机追求最大生产率的驱动控制技术

履带式推土机的最大生产率是推土机设计的主要参数之一，其最大生产率取决于推土机对履带滑转率的控制，当滑转率低于30％时，可使推土机的驱动力达到最佳状态。文中通过履带车辆的行驶理论，运用计算机技术，论述了一种用于履带式推土机最大生产率驱动控制的新技术。通过使用该项技术，可使履带推土机在恶劣的作业场地，产生最大的驱动力，发挥最大的生产率。     

大功率推土机履带销套的研制

本文就320马力推土机履带销套的选材进行了分析,对热处理工艺试验进行了讨论,给出了碳浓度曲线,金相组织照片及试验结果,最后得出了用国产15Cr Mo热轧管材制做320马力推土机履带销套是比较合理的,热处理后的各项指标能够达到技术要求的结论。     

履带推土机整机性能试验中的几个问题

根据对履带推土机所作的整机性能试验，就有关试验中的牵引效率、滑转率、转弯半径试验、质量测量及电动机台架试验等问题进行了讨论，提出了一些自己的看法。     

履带推土机混合动力技术研究

探讨履带推土机混合动力的技术特点,提出5种履带推土机混合动力系统方案,并进行比较分析.根据国内外研究现状,针对串联式双侧独立驱动的混合动力履带推土机进行技术分析,即发动机-发电机、储能装置、电传动系统及驱动电机、能量管理及控制等方面的技术,对混合动力系统在履带推土机上的进一步应用有重要作用.     

TS200型湿地履带推土机

一、前言TS200型湿地履带推土机是我厂研制的大型湿地施工机械。样机(见图1)于1985年8月制成,选择了与湿地推土机作业相近的场地,按照JB1666-75《履带推土机整机性能试验方法》进行了整机性能测试。还增加了“牵引负荷工况下的接地比压”测试项目,测出了该机在不同牵引负荷下的接地比压变化情况及履带接地各点的压力分布情况,样机累计进行了2000多小时的工业性试验。     

基于RecurDyn的高架履带推土机行走系统动力学仿真研究

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立高架履带推土机多体动力学模型,进行行走系统动力学仿真分析,着重对高架履带推土机在软、硬土两种地面上运行过程中支重轮受力、驱动轮受力以及履带拉力进行分析,提出结构改进优化,以及延长履带行走系统使用寿命的措施,为高架履带推土机的设计优化和使用提供参考.     

推土机三角履带板的改进设计

在进行三角履带板受力分析基础上，本建立了湿地推土机履带板力学模型，进行了整机履带受力计算，从而提出了三角履带板的改进，并经分析比较，确定了最佳船型履带板方案的改进方案。     

履带推土机液力传动系主要参数的确定

履带推土机液力传动系主要参数的确定周成硕（山西水泥厂）在履带推土机液力传动系设计中，液力变矩器选型是否正确，变矩器与发动机匹配是否良好以及传动系档数和各档传动比的分配是否合理，将成为提高推土机生产率，改善牵引性能和延长机械使用寿命的关键。１推土机液力...     

橡胶履带附着性能的测试分析

本通过对工程机械用橡胶履带附着性能的测试，得出了附着力及下陷量随土壤含量的变化规律，并将其与红旗－１００推土机用的金属履带附着力及下陷量进行比较。简要分析了形成橡胶履带与金属履带附着力及下陷量判别的机理。     

某160型履带推土机试验牵引特性及匹配分析

通过牵引试验测得某160型履带推土机的试验牵引特性,分析了各特征工况下的牵引性能和燃料经济性的基本指标,得出了该推土机各主要参数匹配的合理性结论,对研究推土机牵引性能、发动机与液力变矩器以及动力传动系统的合理匹配提供了基本依据.     

高架链轮式履带推土机结构特点的分析

文章介绍了高架链轮式履带推土机所采用的弹性悬挂式行走机构。以ＨⅡ系列推土机为例，从模块式结构的动力传动系、新型的差速转向系统以及铰盘等部位展开，着重分析了卡特彼勒高架轮式履带推土机的结构特点。     

也谈履带张紧油缸变形原因

宣化工程机械厂履带推土机研究所在“试析履带张紧油缸的变形原因”一文(见《工程机械》1979,10)中指出:油缸变形是在65吨压力下发生的,此力为推土机重量的四倍。至于如此大的外力是怎样产生的?文章认为是驱动轮轮齿和履带销套之间卡入较大坚硬障碍物所致。我认为此结论尚有进一步探讨的必要。我们通过工地调查,并在推土机整机工业性试验中长期观察,甚至将一些石块倾放在履带与驱动轮之间,都没有出现这种卡入现象。诚然,作为油缸损坏的一种特例是不能一概否定的。可是在T120之后TS120湿地推土机又