二次调节转速系统的双闭环控制研究

本文建立了二次调节静液传动系统双闭环控制的数学模型,对系统进行了单、双闭环控制的对比研究。理论分析与试验结果表明：双闭环控制由于提高了系统的阻尼比因而较之单闭环控制具有更好的控制特性。     

对二次调节系统中蓄能器的研究

二次调节系统具有传统液驱方式所无法具备的优点。在二次调节系统中，液压蓄能器的选配是关键。本文通过建立二次调节环境下的液压蓄能器动态数学模型，继而通过仿真分析相应的蓄能器产品。建立二次调节环境下的蓄能器数学模型也有利于对二次调节系统调速特性和动态特性的深入研究。     

二次调节静液传动系统转矩控制特性的研究

本文对二次调节静液传动转矩控制系统进行分析，建立了转矩控制系统的开环和闭环数学模型，对其闭环控制性能进行了试验研究，研究结果表明，闭环转矩控制系统具有较好的控制性能，为二次调节技术在工程中的实际应用奠定了基础。     

基于模型参考自适应控制的四轮独立驱动技术研究

为了提高四轮独立车辆的性能,在恒压网络二次调节的基础上提出了模型参考自适应控制的四轮独立驱动技术。介绍了二次调节静液传动的系统结构模型以及四轮独立驱动的原理。建立了恒压调速系统数学模型,并针对二次调节静液传动系统存在建模不准确、系统压力波动、外负载干扰等缺点,采用模型参考自适应建立了恒压调速控制系统。通过MATLAB对系统进行仿真分析,由仿真结果可知:基于模型参考自适应控制的液压四轮驱动方案具有良好的控制效果,在不同形式的外负载干扰情况下该控制方案具有很好的适应性和抗外干扰能力。     

大惯量液压回转模拟系统与实际系统参数匹配的研究

为便于实验室研究大惯量液压回转系统的控制特性,建立了大惯量液压回转模拟系统与实际系统参数匹配的理论基础,并指出应分别按照泵排量、马达排量、转动惯量三者之间的关系来匹配模拟系统的参数,并以300 t矿用液压挖掘机的回转系统为例,对模拟系统的参数进行了匹配。结果表明:模拟系统与实际系统具有相似的动态特性。     

静液驱动二次调节技术恒转矩负载下静态调速特性的研究

静液驱动二次调节技术是一项具有广阔发展前途的液压传动技术。恒转矩负载是调速系统的一种典型负载技术，本文通过对二次调节系统中二次元件（液压变量马达／泵）在恒转矩负载条件下静态调速特性的深入分析，确立了三种调速状态，得到了一些有价值的结论。以一个典型的二次调节转速系统为背景所做的仿真，表明了理论分析结果的正确性。     

静液驱动二次调节系统动态速度刚度的研究

通常认为动态速度刚度低是二次调节系统，乃至泵控系统致命的弱点，因而寻求提高二次调节系统的动态速度刚度的基本方法，进而用于二次调节系统的控制器设计，具有很大的理论与实用价值。本文采用仿真方法研究各种基本校正措施对二次调节系统动态速度刚度的影响，并得到一些有益的结论。     

汽车传动系总成冲击耐久试验台检测系统的研究

阐述了研究汽车传动系总成冲击耐久性试验台检测系统的重要性,设计了试验台的结构,研究并建立了模拟传动系工况的数学模型,为了进行试验台控制系统的开发,提出了在试验台上用简化的试验工况,模拟汽车传动系实际使用产生大的扭转冲击载荷工况的思想,设计了试验台的检测系统.经验证,试验台达到了预期的效果,相比传统汽车传动系冲击耐久性试验周期缩短了十几倍,大大提高了生产效率.     

基于UG的汽车管路检具参数化设计系统的开发与应用

基于Unigraphics NX5.0,以Visual C++6.0与UG/OPEN API为开发工具,利用参数化设计方法开发了适用于汽车管路的检具设计系统。相对原设计方法,利用该系统设计汽车管路检具,操作更简便、可靠,设计效率更高,弥补了通用三维CAD软件不具备专用检具设计模块的缺陷。