基于改进分水岭算法的运动目标行为理解

提出一种改进的分水岭运动目标检测方法。进行背景差分,利用Otsu算法进行阈值处理和形态学去噪,得到初始二值化的运动目标区域;对前景和背景对象进行标记,在此基础上采用分水岭算法进行运动目标的精细分割,根据分割产生的彩色标记矩阵的颜色特征进行目标跟踪;利用运动目标的面积和质心运动轨迹等信息对运动目标的一些典型行为进行理解,对车辆等目标的轧越分道线、异常停车、逆行等行为进行检测。实验结果表明,该算法克服了传统分水岭算法易产生过分割的缺陷,在目标聚集或粘连时能实现多目标的稳定跟踪,可对车辆等运动目标的异常行为进行判别。     

一种复杂背景下的目标提取算法

针对目标与背景颜色接近,普通阈值处理算法不能有效实现图像分割的情况,提出了一种基于阈值处理的目标提取算法.首先对图像进行阈值处理得到目标,然后针对剩余像素进行二次阈值处理,最后第三次阈值处理在两次阈值处理后得到的目标总和中去掉被误提取的背景,得到了较好的分割效果.     

改进的分水岭算法在粘连图像分割中的应用

在多目标图像分割中,经常会出现由于目标图像粘连度分布不均而影响图像分割精度的情况.通过研究标记分水岭算法,提出一种结合形态学运算和距离变换的改进的分水岭分割方法.该算法在处理粘连程度高的目标图像时,能够将粘连图像精确地分割出来.实验结果表明,将该算法应用到农产品的混合水果和医药领域药盒的无序分拣中,能够高效地解决粘连图像过分割的问题,且分割效率很高.     

基于改进分水岭变换的遥感图像建筑物提取

遥感图像的分割是遥感信息提取与目标识别的基础和关键。以高分辨率城镇地区遥感图像为研究对象,提出一种基于全局阈值的多级分水岭算法,用于遥感图像的分割。该算法通过引入差异度函数,在执行传统分水岭算法的过程中对图像中存在的噪声区域进行修正,并通过使用全局阈值有效的控制欠分割问题。首先基于全局阈值的多级分水岭算法对高分辨率遥感图像进行初始分割,然后综合利用分割对象的颜色和形状特征信息,进行区域合并和梯度边缘提取,得到最终的建筑物提取结果。实验结果表明,所提出的基于全局阈值的多级分水岭算法较好地避免了过分割和欠分割现象,结合区域合并和梯度提取,能够快速准确地对城镇遥感图像中的建筑物进行提取。     

粘连细胞分割算法的研究与实现

以粘连细胞分割为例,提出了一种基于分水岭算法的图像分割算法.算法对分水岭分割之前的距离变换和求种子点进行了改进,得到了较好的分割效果.实验证明,该算法较好地完成了粘连细胞的分割任务.     

改进的多尺度图谱和局部谱的目标提取算法

当目标对象与背景的纹理较多或两者纹理较接近时,基于多尺度图谱和局部谱的目标提取算法不能很好地提取目标,主要由于在计算相似度度量时,金字塔多尺度图谱算法特征选取较简单。针对算法不足,提出基于改进的金字塔多尺度图谱和局部谱相结合的目标提取算法,主要通过改进多尺度图谱中干涉轮廓权重构造方法,原算法中是基于拉普拉斯边缘图和梯度图,改进后是基于多尺度边缘概率检测算子和方向分水岭算法产生的边缘强度图。多尺度边缘概率检测算子可以有效地解决纹理较复杂图像分割不佳问题,方向分水岭算法可以有效解决由于目标和背景部分边界信息较接近导致的分割不佳问题。实验结果表明改进算法有效地弥补了原算法的不足,并且具有良好的目标提取效果。     

类圆粘连物体圆度测量

图像的分割和直径的计算是应用机器视觉技术对粘连圆形物体圆度进行非接触式测量的关键步骤,直接影响到测量的结果。本文使用分水岭算法对图像进行分割,计算时充分考虑粘连部分的影响,取得了较好效果。     

分水岭变换在岩屑图像分割中的应用

分水岭变换是一种基于区域和数学形态学的图像分割方法,被广泛用于灰度图像的分割之中.但传统分水岭变换过分割问题严重,图像的噪声和虚假纹理会淹没真正想得到的边缘信息.针对岩屑图像的特征,提出了一种改进的分水岭算法分割方案.先在预处理期用形态学开闭重建运算对原始图像平滑处理,在相对保留边缘不受影响的同时,降低噪声的影响.再通过非线性的阈值变换分离出目标和背景,然后在提取出目标的情况下合并过小区域,得到目标的边缘.而由于阈值变换后,区域数量已经明显减少,可以降低区域合并的运算量,提高合并速度.在求取形态学梯度时,选用了一种新的形态梯度形式,消除了形态学处理对分割结果造成的轮廓偏移现象.从实验结果看来,该算法取得了较好的分割效果.     

OpenCV分水岭算法的改进及其在细胞分割中的应用

分水岭算法是一种基于形态学的图像分割算法,能快速准确地确定连通区域的边界.将基于标记的分水岭算法用于细胞图像的分割,较好地解决了粘连细胞的分割问题.在该细胞分割算法的实现过程中,发现了OpenCV分水岭算法实现的缺陷,通过对相关代码的分析,发现该缺陷存在的原因是算法流程中对相邻像素相对关系的描述存在问题.将OpenCV分水岭算法中对相邻像素取差的绝对值,改为对相邻像素取差值,对该算法进行了改进.实验证明,改进后的OpenCV分水岭算法对细胞图像的分割效果明显好于直接使用OpenCV分水岭算法得到的结果.该方法在不影响分割速度的情况下,提高了OpenCV分水岭算法分割的准确度.     

基于改进几何矩的移动机器人目标位姿识别

机器人作业环境复杂、物料的随机摆放使得目标识别与定位精度低、实时性差,提出改进几何矩的移动机器人目标识别;采用RGB-D相机进行图像采集与深度信息获取;提出了基于HSV的改进自动阈值与形态学相结合的分割算法对目标物料进行识别,根据HSV颜色空间的特点结合Otsu算法对物料目标进行分割,通过高斯滤波与形态学低通滤波器OC-CO对分割后的目标进行滤波降噪和补全处理;提出了Graham与旋转卡壳相结合的算法寻找最小外接矩来获取目标物料的准确位姿;实验结果表明算法具有较高的准确性和鲁棒性。