一阶时滞不稳定对象的PID控制器多目标优化设计

针对一阶时滞（FOPDT）不稳定对象,提出了一种基于参数稳定空间的多目标遗传算法进行PID控制器的优化设计。该算法首先采用两级控制结构,以保证PID控制器参数稳定空间的存在性,然后,基于该稳定空间提出了一种多目标遗传算法,用来求解带约束的多目标PID控制器参数整定问题。数值例子和生物反应器仿真研究表明所提方法的有效性。     

不稳定时滞过程PID控制器时域直接设计法

直接在时域上设计不稳定时滞过程比例积分微分(PID)控制器.采取双回路三环节的控制结构,满足时域指标-阻尼系数的要求,并对积分增益进行优化.首先设计出满足时城指标要求的理想PID控制器,然后将微分运算等效移动到内部反馈支路,最后合并3个环节得到设定值加权PID控制嚣.仿真表明该方法是有效的,所整定的控制系统具有好的鲁棒...     

积分和不稳定时滞对象的改进内模控制

针对化工过程中一阶积分和不稳定时滞对象,基于内模控制提出了两自由度控制方案。首先根据鲁棒控制理论H2最优性能指标设计设定值跟踪控制器,然后采用期望闭环补灵敏度函数确定扰动抑制控制器。设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器可通过性能参数独立调节而无需再取折衷,同时保证系统具有较好的鲁棒稳定性。最后通过仿真实例验证了该控制方案的有效性。     

二阶不稳定对象在五态控制器下的稳定性分析

通过对二阶不稳定对象在五态控制器作用下的稳定性分析 ,介绍五态控制器的原理———根据偏差和偏差变化率的大小在相平面采用不同的作用力以达到控制要求的控制器。得到结论 :对于任意二阶不稳定对象 ,在五态控制器作用下 ,总可以找到一组合适的作用力 ,在偏差允许范围内达到系统稳定的要求     

时滞系统的稳定性分析与控制器设计

给出时滞系统的定义、分类、数学描述和求解，介绍时滞系统性分析的频域法和时域法，概述控制器设计的发展概况，重点介绍混合灵敏度问题的有限谱配置、鲁棒整定问题的Bezout分解、时滞系统的H∞控制、保成本控制、鲁棒可靠控制和容错控制、无源控制和耗散控制以及自整定PID控制等重要的控制方法，最后介绍当前的一些研究热点。     

采用动态滑模算法的注射机压力控制器

注射机在注射过程中,需要采用非线性控制理论解决保压过程的非线性问题。滑模变结构控制方法具有良好的鲁棒性,控制精度高,但是存在抖振现象。为了抑制传统滑模控制方法存在的抖振问题,采用动态滑模控制方法设计二阶保压压力系统的控制律,构造辅助滑模面函数,将滑模收敛过程分为两个阶段,并给出系统收敛条件下控制器参数所满足的条件。通过仿真实验验证动态滑模控制器对非线性保压压力系统控制的有效性。     

针对不稳定对象的改进动态矩阵控制

针对一般动态矩阵控制算法不能直接用于不稳定对象这一问题,提出一种改进的动态矩阵控制设计方法。该方法先设计由内环控制器构成的反馈环节来稳定对象,再对稳定后的对象进行动态矩阵控制设计。采用现代频域法中的传递函数互质分解法设计内环控制器,并对设计的内环控制器进行抗扰性能和鲁棒性能的H2优化,优化后的内环控制器可独立地调节系统的抗扰性,也能有效地改善系统的鲁棒性。通过Matlab仿真实验与现有方法进行比较,结果表明:本文方法能明显改善系统的鲁棒性和抗扰性。     

设计更合理的注射机结构

<正> 国产注射机与外国注射机相比有一定的差距,改变国产注射机的某些结构就可以提高其使用性能,下面介绍几种先进结构。 1.垫铁的安装 大中型注射机为了适应更大模厚范围,在合模部分一般都设有垫铁。日本日精FSD系列注射机有两块垫铁,安装很     

热固性塑料注射机的改装设计

热固性塑料注射成型,是一种新颖的工艺方法。玻璃纤维增强热固性塑料注射成型,是近年来才发展起来的。热固性塑料注射成型,具有生产效率高、易于实现自动化、生产劳动条件好等优点。因此,一般来说,用注射成型法代替古老的压制成型法是可取的。由于国内尚无此类定型     

针对不稳定对象的四自由度内模控制

针对常规的不稳定对象内模控制方法,加入前馈滤波器以及反馈滤波器构成四自由度内模控制结构,用以独立优化抗扰性、跟踪性和鲁棒性。给出了四自由度内模控制结构的稳定性、稳态性能和鲁棒稳定性的证明,推导出了各个控制器的设计方法,完善了不稳定对象内模控制的理论体系。     

组合排列式注射机的设计

本文对传统的卧式注射机和角式注射机进行了组合,开发出可组合排列式注射机,并对结构原理方面进行了探讨。     

注射机合模机构设计软件的开发研究

针对注射机机械合模机构，以自动化设计为目标，集成数据管理、机构参数优化与特性分析、三维运动模拟、有限元分析和零件库的软件开发。该软件可有效地提高设计人员的分析能力和设计效率。     

基于鲁棒PID控制器的注射机料筒温度控制系统

注射机的料筒温度是决定塑料成品品质的一个关键因素。基于一个假设,即存在一个稳定的实主导极点,并且这个极点的阶数超过所设计的PID控制器的可调整参数的数量。提出了一种新的基于多主导极点方法的PID控制器,研究了注射机料筒温度的一阶积分时滞系统的鲁棒控制。利用Matlab求解特征方程对s的各阶导数组成的联立方程组,得到主极点和PID控制器的可调参数。在注射机注射速度系统的一阶积分时滞系统下进行了仿真实验,结果表明:设计方法具有良好的追踪性能和调节性能,并且鲁棒性良好,能够满足注塑机料筒温度控制的需求。     

化工双输入输出时滞过程解耦PID控制器解析设计

基于常规单位反馈控制结构,针对具有时滞特性的化工双输入输出过程提出一种解耦PID控制器的解析设计新方法.该解耦PID控制器的突出优点是控制器设计过程简单直观;控制器可以实现标称系统输出间的显著解耦;系统输出分别使用相应控制器对角元素中的调节参数进行单参数整定.同时,对于实际生产过程中常见的被控过程乘性不确定性,分析了系统保持鲁棒稳定的充要条件.仿真实例验证了该方法优于其它方法.     

基于CAE技术的注射机模板设计

以注射机移动模板的设计为例,阐述了基于CAE技术的优化设计方法及其工程实现过程。与传统的移动模板相比,经HyperWorks软件优化设计的移动模板的应力、变形和质量分别下降了30%、25.9%、13.03%。     

改进型模糊内模控制在不稳定时滞系统中的应用

开环不稳定时滞系统是工业现场中常见的一类被控过程,这类系统控制难度高,控制精度难以保证。因此提出一种包含三个控制器的改进型内模控制结构,实现设定值跟踪和抗扰性的独立设计,并且根据对系统跟踪性能与鲁棒性能的分析给出了控制器参数的整定方法。对于时变系统,把模糊控制方法引入到改进型内模控制结构中,建立了滤波器时间常数的模糊自整定规则,通过在线实时调整滤波器时间常数来增强系统的鲁棒性。仿真结果表明该结构具有较好的跟踪性能和鲁棒性,参数调节容易,易于工程实施。     

具有可扩展性的虚拟注射机控制系统设计

虚拟仿真为注射机操作及注塑工艺培训提供了新的手段和工具.但由于注射机及其模具的多样性,真实性和可扩展性成为虚拟注射机仿真系统研发中的难题.通过对真实注射机结构及运动过程的深入分析,讨论了具有可扩展性的虚拟注射机控制系统的设计与实现方法.通过将虚拟注射机的控制系统划分为逻辑控制器和模型控制器,实现了系统的模块化和可扩展性.在此基础上,开发出了具有真实性、实时性的多模具多机型的虚拟注射机仿真系统.     

排气式注射机的设计与开发

阐述了排气式注射机的工作原理及其设计,介绍了排气注射螺杆的设计特点,排气口的结构设计要求,对真空排气系统进行了简要介绍。利用正交实验的方法分析了操作参数排气效果的影响程度,用以指导排气式注射机的设计和操作。     

基于差分进化算法的模糊控制器在全自动注射机的应用

针对传统模糊控制器控制过程复杂,很大程度依赖专家经验等缺点,结合全自动注射机的工作特点,提出基于差分进化算法的模糊控制方案。采用Matlab搭建实验仿真平台,对于全自动注射机温度控制系统进行实验设计,同时对于控制器进行验证分析。仿真结果表明,基于差分进化算法的模糊控制器具有较好的抗干扰性、稳定性,在全自动注射机温度控制中,相对传统模糊控制器,其恒定性和鲁棒性控制效果更加良好。基于差分进化算法的模糊控制器应用于全自动注射机温度控制系统,能更大程度上提高系统性能与温度控制精度,进而提升产品质量。     

可编程序控制器(PC)在注射机控制上的应用

本文介绍了现代注射机控制概况,并结合实例阐述了以微机可编程序控制器对注射机进行控制的设计方法和步骤,从而指出了注射机提高自动化程度和节能的路子.