三坐标测量机的自主运动研究

提出了一个三坐标测量机自主运动的算法。该算法利用网格来构造搜索图,并对它进行启发式搜索来获得运动指令序列。针对网格生成和运动指令生成所存在的问题,提出了网格自动确定和指令优化的方法。仿真实验表明,算法很好地解决了测头自主运动的任务,对于基于三坐标测量机的远程操作、虚拟测量等系统有很大的实用价值,可以有效地提高这些系统的效率。     

三坐标激光测量机控制系统的结构设计

控制系统是坐标测量机的重要组成部分.针对一种回旋壳体内外曲面三坐标激光非接触测量系统,采用了CNC型控制构架,叙述了坐标机控制系统的硬件组成及主要控制策略,讨论了控制软件的功能与实现方法.     

江苏省三坐标测量机专业协作组成立

三坐标测量机是近年来迅速发展的高技术测量设备,主要用于各种三维几何参数的精密测量,在工业生产和科学研究中应用甚广。我省约有40台,价值约4千万;全国约有1千台,价值约10亿元。为充分发挥这些设备的作用,江苏省正式成立了省三坐标测量机专业技     

基于三坐标测量机的测量软件MworksCAD

针对制造业对三坐标测量软件的需求,基于三坐标测量机(Coordinate Measuring Machine,CMM)设计并实现测量软件MworksCAD,将其体系结构分为4层:机器层、驱动层、功能服务层和界面层,将尺寸测量接口规范(Dimensional Measuring Interface Standard,DMIS)测量语言作为系统的信息载体,实现智能化的测量点采样、测量路径选择和碰撞检测,提供基于Open CAsCADE的三维CAD模型显示与操作,可以满足测量过程自动、高效的要求.     

三坐标测量机无碰撞检测路径的生成

针对三坐标测量机检测路径的优化与安全问题,提出一种无碰撞检测路径的生成方法.先对测量点按其参数加权和大小规划检测顺序形成初始路径,再通过对测头扫描体表面与零件表面求截面交线进行碰撞检测,结合轴向包围盒过滤提高碰撞检测的效率;对于碰撞的路径段,先对可能存在的外圆特征进行碰撞规避,再对其他碰撞采用启发式规则进行避障移动规划,结合设计的一个扩展包围盒进行避障点设定.最后通过实验验证了文中方法的可行性.实验结果表明,该方法可以在较短时间内生成有效的较优路径,同时能很好地避免碰撞.     

纳米三坐标测量机模拟接触式探头的标定

三坐标测量机的高精度模拟接触式探头在计算探头球尖位移与传感器输出的关系时需要空间坐标转换模型与标定参数.标定方法基于自己研发的模拟接触式探头,该探头由带有光纤球头的的金属丝悬浮机构,二维角度传感器,小型迈克尔逊干涉仪组成.通过空间坐标转换,矩阵计算模型和标定实验的建立,重点描述了一种特定的标定方法与标定了模型的未知参数.实验结果表明三坐标测量机在x、y、z三方向上测量的标定值与实际值的位移误差的标准差小于30 nm,证明该方法具有一定的可行性与有效性.     

基于三坐标测量机的曲面测量规划方法

在三坐标测量中,测量路径的优化是实现曲面自动测量的基础。分析综述了常用的几种测量路径优化方法后,本文提出一种基于多项式法的三次样条插值法。通过实例的测量验证,并与多项式法进行比较,证实三次样条插值法可大大提高三坐标测量机的测量精度和效率。     

三坐标测量机一般表面上的自适应采样规划

针对CAD模型已知的三坐标测量机一般表面(连续或非连续的基本特征表面)上的常用采样策略中存在的问题,提出一种自适应采样方法,并对测量边和面的情况分别给出了具体的采样算法.通过对选取的表面进行分析,采取步长自适应再分迭代自动规划出相应数目的采样点分布;并使采样点达到均匀分布且避开非连续区域.实验结果表明,该方法对于各种复杂情况的一般表面都有比较好的适应性,弥补了随机采样难以均匀化和基于数字序列采样对表面要求完整连续的不足.     

关节式三坐标测量机系统误差的补偿及其实验

本文对关节式三坐标测量机用光学经纬仪进行了精密的系统误差测量及补偿实验．首先测定了关节转角与编码器读数的非线性误差．接着求出了测量机的结构参数精确值和编码器零位偏差,并编制了补偿软件．补偿实验表明使用改进测量软件可基本消除系统误差．     

采用Eonstudio技术建立虚拟三坐标测量机的研究

利用Eonstudio技术创建虚拟人机交互仿真机,可以避免昂贵设备的损害,节约成本,也可用于昂贵设备的培训系统中.针对该技术实施中真实模型建立和动态仿真交互技术难点,首先利用纹理坐标展开和烘焙技术建立真实感加强的虚拟三坐标设备模型,然后采用Eonstudio技术实现三坐标测量机的人机交互操作,最后利用流套接字编程模型实...     

现场三坐标测量机动态参数采集模块的设计

现场三坐标测量机(F-CMM)常应用于在数控生产、加工车间等现场环境下快速实时地检测加工零件各项指标是否合格,而在测量过程中通常需要获取F-CMM动态参数,如:位置、速度、加速度等信息。设计一种基于FPGA的F-CMM动态参数采集模块,包括单轴光栅脉冲信号输入、动态参数的提取、环境温度采集。设计中用到了有限差分、小波变换等相关技术,结果表明所采集的数据稳定可靠,满足了现场环境下的数据采集要求。     

基于三坐标测量机的曲面零件逆向设计研究

逆向工程也称反求工程,是对现有三维实物(样品或模型),利用三维数字化测量设备准确、快速测得轮廓的几何数据,并加以建构、编辑、修改生成通用输出格式的曲面数字化模型,从而生成三维CAD实体数模、数控加工程序或快速原型制造所需的模型截面轮廓数据。介绍了逆向设计,以波轮零件为例,分析了曲面零件特征,说明了应用三维CAD软件建立零件模型过程和方法,论述了基于三坐标测量机的曲面零件的逆向设计和验证过程。     

利用VB开发无线通讯程序

本文以工程上的应用为例,介绍了利用VB开发无线通讯程序的方法。     

利用Delphi开发远程控制程序

本文结合一个简单的远程控制程序,介绍了计算机传输数据的两种不同方式：TCP及UPD的相关知识,以及使用Delphi开发本程序的一些细节问题。     

利用套接字开发网络通信程序

首先介绍了套接字(Socket)的基本原理和概念,接着对VC+ +6.0 MFC中封装Windows Socket API的两个类CAsyncSocket类和CSocket类进行探讨,并详细描述和比较了利用这两个类编写基于客户机/服务器模式的网络通信程序的编程模式.     

基于三坐标测量机的机器人位姿精度检测方法

针对医疗场合导航引导下的手术机器人定位精度检测问题,提出了基于三坐标测量机的机器人位姿距离精度测量方法.该方法通过放置在一个平面上的三个标准球来实现三坐标测量机对姿态精度的测量,并参照机器人辅助外科手术系统的定位原理构建基于三坐标测量机的机器人位姿检测平台.在此基础上,依据国家标准规定的机器人性能检测方法和过程,完成机...     

利用套接字开发网络通信程序

首先介绍了套接字 (Socket)的基本原理和概念 ,接着对VC 6 .0MFC中封装WindowsSocketAPI的两个类CAsyncSocket类和CSocket类进行探讨 ,并详细描述和比较了利用这两个类编写基于客户机 /服务器模式的网络通信程序的编程模式。     

基于CAD模型的三坐标测量机远程测量系统的研究

以三坐标测量机为对象,提出了基于CAD零件模型的三坐标测量机远程测量系统;该系统通过互联网实现远程通信,将信息技术与测量技术相融合,通过虚拟环境对三坐标测量机进行操作,虚拟环境中的被测零件模型根据CAD文件建立;系统采用TCP/IP协议以及虚拟环境和远程图像相结合的监控操作模式,同时充分利用三坐标测量机的控制软件及自主测量特性,实现了基本的远程测量功能;实验证明了该方案的可行性,为基于互联网的远程测量提供了理论依据。     

三坐标测量机在汽车排气管反求工程中的应用

一、引言三坐标测量机简称CMM。自20世纪60年代中期第一台CMM问世以来，随着计算机技术的进步以及电子控制系统、检测技术的发展，为CMM向高精度、高速度方向发展提供了强有力的技术支持。CMM测量方式可分为接触测量、非接触测量和接触、非接触并用三种方式。早期的CMM主要用于     

利用VB开发决策支持程序

本文就决策支持应用程序的开发论述了VB6的应用,结合开发实例详细论述了VB6增强的数据访问特性,如ADO和OLE DB以及MSChart ActiveX控件,对于现在流行的数据库应用程序的设计和开发有一定的实用价值。