油田射孔器材检测装置加热系统的频域模型辨识

油田射孔器材检测装置的加热系统是多介质的复合传热过程 ,很难建立精确数学模型 ,本文通过实测系统的输入信号和输出响应 ,利用理论分析、数据优化及数值的积分法 ,辨识出该系统传递函数形式的近似数学模型。该模型在仿真研究和实际应用中取得了良好的效果。     

飞行器气动力参数辨识

基于飞行器法向过载方程,首先采用逐步回归分析方法对气动力系数的多元线性回归模型进行因子筛选,确定气动模型结构,然后用逐步回归分析法的结果作为初值,用实时递推最小二乘法估计气动力参数。     

悬停状态下四旋翼飞行器特征模型的辨识

为了解决四旋翼飞行器模型阶次较高的问题,对悬停状态下四旋翼飞行器的特征模型进行了研究;首先,分析建立了四旋翼飞行器的动力学模型,并利用小扰动原理对模型进行简化,得到飞行器的特征模型结构;进而,搭建飞行器辨识实验平台,获得可靠的输入输出数据;最后,为了保证飞行器初始阶段稳定性,选择适合的参数初值,并通过模型拟合度选择在线递推算法,建立了飞行器的特征模型;通过对实验结果的分析,表明了所建特征模型的有效性。     

气分装置过程模型辨识及PID参数优化

对气体分离装置实施先进控制需要精确的过程模型、优化运行的指导性操作参数,并对各控制回路的PID控制器参数需要重新整定。因此,实现力控与MATLAB之间的实时通讯成为关键技术。基于OPC技术,利用MATLAB的OPC工具箱实现力控与MATLAB之间的实时通讯,通过采集阶跃响应实验数据,辨识评价出精确的过程模型,采用粒子群算法优化整定出最优的PID参数,为实施先进预测控制奠定了实践基础。     

空天飞行器的实时三维动画模拟

为了使指挥员和专家在各项试验任务中能够全面清晰地从整体上掌握空天飞行器详细的飞行状态,体现空天飞行器飞行状态的细微变化,有利于及时、迅速、准确地实施任务指挥决策,改变以往以单一曲线和文本显示处理加工任务信息的传统指挥显示模式,给出了利用飞行试验实时数据进行驱动,生成三维动画实时模拟空天飞行器飞行实况的思想及其实现框架,从而为指挥员和专家及时掌握飞行器飞行过程中的重要事件,进而为科学实施任务指挥决策提供直观翔实的飞行器飞行综合信息奠定了应用基础,有效地弥补了现有航天发射场空天飞行器实时观测存在的不足。     

焦炉加热过程无辨识自适应控制方法

针对焦炉火道温度直接影响焦炭质量和炉体寿命,而焦炉加热过程的大时滞、难以建立数学模型等特性造成焦炉加热过程火道温度控制十分困难的问题,提出一种具有专家修正的无辨识自适应控制方法。该方法不需要过程的数学模型,而是根据当前和过去的过程信息,基于专家规则估计过程未来的输出及变化趋势,对无辨识自适应控制的输出进行修正,获得过程控制所需的煤气流量设定值。仿真结果表明,该控制方法简单易行,有较好的鲁棒性,能比较好地控制焦炉加热过程火道温度。     

微波加热装置的功率控制

本文介绍了一种由MCS－8031单片机和Intel8253可编程计时器等芯片构砀调宽型功率控制器，可用于微波加热装置的连续调动，特别是对物多馈源微波加热装置可以在软件支持下方便的实现微波源的优化控制。     

换热器动态模型的辨识

本文介绍通过系统辨识方法建立换热器的动态模型。首先用CMC-80单板机产生伪随机二位式序列(PRBS),作为辨识实验的测试信号,同时采集换热器在PRBS作用下的输出响应数据。然后利用估计准则方法及快速多步最小二乘法(FMLS)辨识换热器的动态模型。辨识模型给出的计算阶跃响应曲线与换热器的实际阶跃响应曲线比较表明:换热器动态模型辨识的结果是令人满意的。     

基于遗传算法的模型辨识

关于模型辨识的问题,现在采用的识别方法有很多,每种方法都可以将模型的参数值辨识出来,但是常规的辨识方法计算所得到的参数值都不能确保所获得的解的全局性,而遗传算法就很好地弥补了易陷入局部最优的情况,介绍并分析了遗传算法的相关流程图与原理。辨识问题没有比较好的直接求解方法,都是先将辨识问题转化为优化问题。根据采集得到的舵机数据结合MATLAB遗传算法计算,对舵机系统连续采集的5组幅值相同频率不同的输出和输入信号进行优化,优化完成时最小适应度对应的参数就是模型的参数,仿真结果验证了MATLAB遗传算法在系统辨识问题上的有效性,并分析了遗传算法的精度高等优点,为后续进行精确的系统设计提供了依据,为仿真提供了坚实的基础。     

模糊模型的结构辨识

一、问题的描述考虑MISO模糊系统y(t)=x_1(t)ox_2(t)o…ox_n(t)oR,(1)其中y(·)为输出模糊变量;x(·)为输入模糊变量;R为基于参考模糊集合的模糊关系;“o”为基于参考模糊集合的合成算子;n为输入模糊变量的个数.模糊模型的辨识就是确定各模糊变量x_i(·),y(·)在其论域上参考模糊集合的隶属函数(即结构)和模糊关系     

简练模型结构的辨识

本文采用投影技术辨识系统的标准向量差分方程的简练结构——可观性指数,噪声自回归阶数以及需估的最小模型参数位置。本文提出的方法可在有色噪声下同时把可观性指数与AR模型噪声的阶估计出来。此外,算法还可确定那些对改善模型质量贡献最大的参数的位置。     

瞬态气动力模拟加热控制系统

介绍一种为得到高速飞行器表面各部分的热应力，应变，结构膨胀量等高温力学性能参数而设计的瞬态报动力模拟加热控制系统，试验结果表明，本控制系统的控制结果与设定曲线符合良好，并可对非线性瞬态加热过程进行高精度动态控制。     

高超飞行器电子发汗冷却热响应模型及数值模拟研究

高超声速飞行器前缘等尖锐部件在飞行过程中承受剧烈气动加热,表面温度可高达2 000~3 000 K以上,其热防护系统已成为制约飞行器突破飞行速度和航时极限的关键技术瓶颈。本文研究了一种基于电子发汗冷却的新型主动热防护技术路线,在电子热发射及冷却功率理论模型基础上构建了前缘热平衡方程,并基于Navier-Stokes方程耦合双温模型和11组分反应模型,运用计算流体动力学方法研究了前缘部件在不同条件下的热响应。结果表明,来流速度、前缘材料功函数、前缘曲率半径对电子发汗冷却效果均有显著影响。来流速度越高、前缘功函数越低、前缘曲率半径越小,电子发汗冷却所产生的温降幅度越大;在理想条件下,电子发汗冷却可产生超过40%幅度的降温效果,揭示了其应用于新一代主动热防护系统的潜力。     

假想飞行器驾驶舱仿真模拟研究

飞行器的虚拟现实三维造型中,驾驶舱较机体、机翼等其他部分相对复杂,具有高不规则、透明等特点.本文讨论了VRML(Virtual Reality Modeling Language,虚拟现实建模语言)下,利用Coordinate、IndexedFaceSet等节点构造假想飞行器驾驶舱三维仿真模型的方法,并给出了相应的设计效果验证,从而有效应辅助大型、复杂目标实体造型工作中局部细化工作的实现.     

单片机控制的自来水节能加热装置

介绍了自来水节能加热装置的原理、硬件设计和软件设计。装置主要由89C51、单片数字温度传感器DS1820、双向可控硅驱动电路MOCm3041和双向可控硅TLC336A等组成。     

基于人工蜂群优化的高超声速飞行器在线参数辨识

高超声速飞行器由于具有特殊的气动特性和复杂的运行环境,其气动模型的建立和模型中参数的确定面临着更高的要求.飞行器参数辨识是根据飞行器的输入及其响应确定出飞行器的模型和模型中的各个参数数值.针对高超声速飞行器模型耦合性强、非线性程度高、运行环境复杂等特点,本文提出了基于人工蜂群优化的在线参数辨识方法,将参数辨识问题转换为优化问题,以蜂群为单位进行搜索,通过群体信息交流和优胜劣汰的机制,使得蜂群朝着更优方向进化;引入采蜜蜂机制和混沌搜索机制,使得蜂群能够跳出局部最优,具有更强的全局寻优能力.应用此方法对某飞行器升力系数进行辨识计算,结果证明了此方法的可行性.与传统的极大似然法对比表明,本文所提方法在具有系统测量噪声的条件下具有更强的抗干扰能力和准确性.     

线性时变系统的模型辨识

本文考虑了时变线性系统的模型辨识方法。在输入输出数据的基础上,首先研究状态方程模型的辨识问题,将时变参数的估计化为一系列的优化计算。文中假定模型的阶数是已判定的。后边考虑了差分方程模型的辨识方法。     

基于系统辨识的系统模型

在对控制系统的分析和设计中,首先必须对系统进行建模讨论。通常的数学模型有三类:根据控制过程内的机理等规律建立模型的方法、通过控制过程输入输出数据确定过程模型结构和参数的建模方法、第三种是介于两者之间的建模方法。通常也称为白箱、黑箱和灰箱模型。本文主要针对第三种灰箱模型,从系统辨识的角度讨论了系统建模的类型。