多体系统仿真分析平台子系统建模技术

针对多体系统建模效率低、模型重用困难等问题,研究了复杂多体系统模型的子系统建模技术.提出支持系统分解和模型重用的子系统结构,采用虚部件定义子系统外部拓扑连接关系,通过主控参数封装模型设计知识和内部参数信息,从而建立自顶向下的层次化子系统结构模型;然后依据子系统主控参数关联关系及层次化结构特点,提出复杂多体系统参数化求解与装配算法.最后以卡车整车建模实例,介绍复杂多体系统的子系统建模过程.     

基于多Agent的多传感平台系统建模分析

采用基于多Agent的建模方法,把信息化战场多传感平台系统的内部组元直接映射成相应的Agent,由此构建了传感平台Agent模型,分析了传感平台Agent的工作过程;并进一步研究了多传感平台系统联邦总体框架及其工作过程。基于多Agent的多传感平台系统形式化模型的建立,为深刻认识多传感平台战场运用这一客观、复杂过程,实现对这种动态作战环境行为的仿真提供了条件。     

基于多智能体的集成维护系统建模

在归纳集成维护系统特性的基础上，阐述了集成维护系统建模的必要性，通过对结构化、面向对象和多智能体3种建模思想的分析比较，选择多智能体系统思想作为理论指导，结合Tropes方法研究构建了集成维护系统的模型，为系统设计、实施与维护提供了指导模板。     

基于扩展混合Petri网的晶圆制造系统建模

提出了一种扩展的面向对象混合Petri网（EOHPN）的建模方法：针对晶圆制造系统的复杂性,在EOHPN模型中融入了面向对象的抽象机制;为了减少系统建模的复杂性,引入混合Petri网并用面向对象建模技术作了扩展。在定义EOHPN模型的基础上,作了对象模型的拓展。用实例描述了基于EOHPN的晶圆制造系统的建模过程,验证了模型在处理系统建模时的有效性。     

基于虚拟原型的机械多体系统建模可视化

针对虚拟样机意义下的机械多体系统性能分析,提出一种直接从产品虚拟原型中的零件设计模型和装配模型获取多体系统物理性能属性和空间拓扑结构的理论和方法.将设计模型按照多体系统空间拓扑结构描述,直接映射为抽象的可视模型,并以此向求解模型过渡,从而最终获得对多体系统运动学和动力学的求解,使虚拟样机过程能在短时间内得以成功实施,达到整机动态性能分析的目的,获得满意的结果.最后,通过一个典型的机车车辆模型验证了文中方法的可行性.     

基于Petri网的实时多智能体系统建模

给出基于Petri网的实时多Agent系统建模方法,它通过Petri网建立由接口模块、目标模块、计划模块、调度模块、知识库模块、环境模块、内部模块和控制模块组成的实时Agent模型,抽象和清晰地描述出实时Agent内部和外部特征。     

基于协进化和CPN的多智能体系统建模

多智能体系统体系结构及协作机制是多智能体理论研究的核心与热点问题,作为一种新兴的研究方法,基于协进化机制的多智能体协作具有广阔的研究前景。但已有的协进化模型过于简单,缺乏灵活性和更强的应用能力。CPN是多智能体系统建模的最好的工具之一,因此将其应用于协进化机制的多智能体系统的建模很有意义。     

下一代测试系统的多参量建模与同步测试分析

针对复杂电子装置及系统的故障诊断和自动测试,传统的测试仪器和自动测试系统已不能满足实际要求,下一代测试系统和综合仪器便应运而生.在设计下一代测试系统和综合仪器的基础上,给出了下一代测试系统的关联多参量的描述方法,以及对自动测试至关重要的同步测试方法.     

基于多智能体的军事复杂适应系统建模方法研究

军事系统是复杂适应系统。传统的军事系统模型是基于微分方程的数学模型,这种方法的缺点是注重战争的结果而忽视了战争推进过程中表现出来的态势变化。基于多智能体的建模仿真技术为将军事系统作为复杂适应系统研究提供了新的思路。该文在简要论述军事系统是复杂适应系统之后,介绍了基于多智能体的建模技术,并结合一个具体的实例说明了如何用这种方法对军事复杂适应系统进行建模。     

基于等几何分析的柔性多体系统建模方法研究

近三十年来,柔性多体系统动力学取得长足进步,尤其是以绝对节点坐标方法(Absolute Nodal Coordinate Formulation, ANCF)为代表的非线性有限元已被用来处理复杂的柔性多体系统动力学问题.但绝对节点坐标方法采用斜率矢量作为广义坐标,导致系统自由度多,计算效率低.针对柔性多体系统,基于非均匀有理B样条(Non-Uniform Rational B-Splines, NURBS)曲线和曲面分别提出了Euler-Bernoulli细长梁单元和Kirchhoff-Love薄壳单元,在完全拉格朗日格式下,根据Green应变张量对单元变形进行描述,结合第二类Piola-Kirchhoff应力张量给出单元应变能公式,推导了单元的弹性力和弹性力雅可比矩阵表达式,最后通过静力学及动力学数值算例对提出的两类单元的性能进行对比和验证,为柔性多体系统建模提供了一种精确高效的新单元.     

一个多智能体系统平台的构造

采用结构化的软件分析方法钭多智能体系平台自项向下根据功能的不同分为３层,每层又进一步分为若干个模块,并且详细描述了每个模块所完成的任务。最后用面向对象的方法构造了系统开发中的基类ＣＡｇｅｎｔ,并给出了它的Ｃ＋＋定义。     

MEMS晶圆级测试系统现状及未来展望

微机电系统（ MEMS）产品的广泛应用使得晶圆级测试技术必要性日益凸显。分析了国内和国际MEMS晶圆级测试系统硬件和MEMS晶圆级测试技术的现状。参照国际上利用RM8096/8097标准物质（ RM）对MEMS产品进行计量测试的方法,给出了针对我国现有MEMS晶圆级测试系统校准问题的初步解决方案。并指出了该类测试系统今后向着标准化模块化方向发展的趋势。     

虚拟测试系统的测试误差分析

在测试系统中,测试误差影响测试数据的精度.消弱其对测试结果的影响是至关重要的.首先讨论了随机误差的分布、测度,然后建立两种数据模型:基于LabVIEW平台的参数测试系统观测数据模型和理想数据模型.以此模型为基础,分析数据中的系统误差和研究系统误差的检验方法.提出了基于后验检验统计的系统误差检测法.最后修改观测数据的模型.结合此模型研究系统误差和随机误差的评定指标.     

测试系统中测试误差的处理

<正> 在测试系统中,测试误差多种多样,大致可分为两种,一种为不变误差,即相对某一测试区段其误差是恒定的;另一种为可变误差即随时间、温度、环境条件等因素变化而引起的相应参量的偏移。对这两种误差的处理方法亦是多种多样,也可分为两种,一种为硬件     

FMS多智能体调度系统的角色建模

为了实现FMS多智能体调度系统,提出一种基于角色的系统体系结构。根据该结构的逻辑过程设计出调度系统的招标委员会流程角色模型,并对每个智能体进行角色分配,定义其工作方式与数据访问方式。通过角色的泛化和聚合,使得系统中的智能体协同能力和适应能力更强。     

基于SoCLib平台的异构多核系统及性能测试分析

在如今这个信息技术高速发展的时代,嵌入式技术已经在国内各大领域中广泛被应用,并逐渐成为各种移动设备中最为主要的应用技术.由于Java有着非常多的优点,因此成为最近几年社会中广泛认可并且使用的一种编程语言.本文通过对多核处理器中仿真问题的讨论,对异构多核系统方面存在的相关问题进行了一次研究,并将其性能测试相关问题进行了分析.     

基于演化规划的多智能体系统中动态行为的建模

在多智能体系统中，每个智能体必须使自身适应环境动态地同其它智能体协调。为达到此目标，智能体须有预测其他智能体的行为及与其它智能体协作的能力，应动态地建立起自身的行为模型并且不断的演化它。     

基于多信号流图的测试性建模与分析方法

为了实现大型设备高效、精准的故障诊断与预测,针对故障监测点的设计与分布,本文提出了以信息流模型为基础,融合多信号流模型的测试性建模与分析方法;该方法通过层次化的多信号流模型构建大型设备的测试性模型,生成故障-测试依赖矩阵;以依赖矩阵为基础,进行测试性指标分析,生成测试性分析报告;最后利用某雷达发射机系统进行验证,结果表...     

多DSP系统宽温远程自动开关测试平台

多DSP构成的机载雷达数字信号处理分系统在宽温条件下进行开关测试,具有测试时间长、开关次数多、现场噪音大的特点,需要进行远程自动控制。基于标准工控继电器输出模块和ATX电源,设计了自动开关测试平台以及主控机和数字信号处理分系统的测试控制软件。该测试平台组成简单、可靠,长时间连续试验时间无人值守,满足了机载雷达数字信号处理分系统开关测试的实际需要。     

基于多智能体的对抗平台——微型足球机器人系统

本文讨论了一种具体的多智能体系统－－微型机器人足球系统，主要侧重于其视觉系统和决策系统的研究，以及该系统目前的现状、存在的不足和改进的思路。