基于多种测量残差的控制系统故障诊断方法

基于控制系统故障的先验知识，应用Ｍ－ＡＲＹ理论，对多种测量残差进行二级分类，实现系 统的故障定位，并给出相关的定理和证明。     

某型飞机控制系统的自动检测与故障诊断系统设计

介绍了某型飞机控制系统的自动检测与故障诊断系统的设计原理，并详细描述了其软件和硬件的组成结构。     

一种基于STD总线的自动驾驶仪故障诊断系统的研究

介绍了利用故障字典进行某型自动驾驶仪故障诊断的基本原理,结合实例讲述了故障诊断系统软、硬件设计、并给出硬件组成框图和程序流程图。     

基于贝叶斯决策的无人机飞行路径自动规划方法

传统无人机飞行路径自动规划方法无法获取全部障碍物信号,使无人机飞行不能达到避障效果,导致飞行路线规划效果较差;为此提出基于贝叶斯决策的无人机飞行路径自动规划方法;无人机飞行路径自动规划硬件模块包含自动规划模块、动画演示模块、地图导航模块和数据导出模块,自动规划模块负责控制无人机飞行;动画演示模块使用240PRO型号的LEWITT声卡,为展示飞机飞行路线提供声音;LS-TM8N地图导航模块通过串口将射频信号发送到天线的输入端,再由数据导出模块导出并保存相关数据;基于贝叶斯决策原理,结合贝叶斯元胞蚁群算法,计算贝叶斯先验概率和后验概率,规划无人机飞行路径,获取最优路径;实验结果表明,该方法遇到静态障碍物捕获的避障信号在-28～30mV范围内波动,动态障碍物捕获的避障信号在-27～30 mV范围内波动,与实际障碍物信号波动范围一致,避障效果较优.     

基于 滤波器的故障诊断滤波器在HVDC系统中的应用

主要研究和探讨基于 滤波器的故障诊断理论及其在超高压直流输电系统（HVDC）中的应用。首先介绍了 滤波器及其HVDC系统模型，并将其应用到HVDC系统中，分析了残差信号及其范数，对传输过程中一些常见故障进行诊断，通过仿真证明本文所设计的故障观测器不但对于故障信号比较敏感，且对于干扰有较强的抑制能力，保持了一定的鲁棒性，提高了故障检测效果。     

基于模型的控制系统故障诊断技术的最新进展

评述了近三年来基于模型的控制系统故障诊断技术的发展状况.介绍了这一技术在九个方面的最新进展及十一项最新的应用.对故障诊断技术目前的状况进行了分析和总结,给出了这一领域中值得进一步研究的一些问题和可能的发展方向.     

基于MATLAB的飞行控制实时仿真系统研究

本文在介绍飞行控制系统仿真实验平台研制基础上,重点讨论其核心部分实时仿真系统的分析与设计。考虑到实时仿真系统要求高可靠性、高稳定性、高实时性,本文选用MATLAB为工具,完成对实时仿真系统各个模块的分析与设计。最后通过实时仿真系统独立试验以及整个仿真实验平台的联合试验,证明此实时仿真系统满足飞行控制系统半实物仿真实验平台的要求,效果良好。     

基于二部图的控制系统故障诊断方法

针对连续控制系统,建立了由系统约束集、变量集和边集构成的二部图模型,提出了一种定性描述与定量分析相结合的故障诊断算法。该算法通过分离子系统,求解系统的关联矩阵及最大匹配,定义了描述变量与系统约束之间依赖关系的规则,并设计了关联矩阵分层算法,以此来计算控制系统残差。以一个线性系统为例,探讨了该算法的应用过程,并通过仿真实例验证了该算法的有效性。     

ACMS客户化编程技术在发动机故障诊断上的应用

发动机系统由于其内部结构复杂,工作环境恶劣,极易发生故障,而发动机在设计之初又无法实现对所有故障的准确探测和隔离;为了解决飞机投入运营后对发动机复杂故障的探测问题,文章以B737-700飞机的液压机械组件故障探测为例,提出利用机载的ACMS客户化编程技术,通过自定义相应的故障诊断报文来提高发动机的健康监控水平;实践证明,客户化ACMS编程技术能够极大地提高航空公司对发动机的故障诊断水平,方便航空公司日常的运营和维护工作,最终提高飞机的利用率。     

基于H∞滤波器的故障诊断滤波器在HVDC系统中的应用

主要研究和探讨基于H∞滤波器的故障诊断理论及其在超高压直流输电系统(HVDC)中的应用.首先介绍了H∞滤波器及其HVDC系统模型,并将其应用到HVDC系统中,分析了残差信号及其范数,对传输过程中一些常见故障进行诊断,通过仿真证明本文所设计的故障观测器不但对于故障信号比较敏感,并且对于干扰有较强的抑制能力,保持了一定的鲁棒性,提高了故障检测效果.     

雷达与ACARS数据融合研究

为了更好地利用雷达与ACARS进行空中目标监控,研究了雷达与ACARS的数据融合问题,提出了一种数据融合算法。对雷达与ACARS数据进行坐标变换和时空配准;对二者进行航迹关联,包括空间粗关联、逻辑航迹关联和多义性处理;对关联航迹进行融合。仿真结果表明,该算法可以提高空中目标监控的数据率,识别出雷达中的部分商用和通用航空飞机,得到目标更加详细和准确的信息。     

基于Morlet小波的飞控系统故障诊断方法研究

对Morlet小波及其变换特性进行了分析,选择Morlet小波的实部为神经元的作用函数构造了一个小波神经网络,用此网络对某型飞机飞控系统中的作动器三种故障进行诊断,仿真结果表明该小波神经网络的泛化性及诊断能力均强于传统的BP神经网络。     

结合贝叶斯理论的故障树模糊故障诊断方法研究

由于飞行器地勤维修的复杂性，在维修中容易造成地勤人员排故过程的盲目和低效，提出一种基于故障树理论知识的模糊故障诊断专家系统。利用贝叶斯理论修改模糊关系算式以获得定量运算关系，并且给出了决策步骤。应用飞行控制系统实例进行仿真验证，得到了满意的结果。     

基于规范变量残差的化工过程微小故障检测与诊断

微小故障因其幅值低而易被噪声和过程扰动所掩盖,并且会随时间慢慢演变成过程中的严重故障.因此,微小故障的检测和诊断变得越来越重要.为了更有效地监测和诊断微小故障,提出了基于规范变量残差的化工过程微小故障检测和诊断方法.首先,对Hankel矩阵执行奇异值分解来获得主元和残差空间并根据过去和未来数据的差异,求得两个不同的规范...     

基于DEDS故障诊断方法在GBM控制系统中的应用

GBM系统作业时由于具有DEDS特性,其故障诊断非常适合采用DEDS故障诊断理论来处理。对DEDS故障诊断基本理论和GBM的故障诊断过程进行了简要的介绍,以GBM灌注系统的故障诊断为例,基于DEDS故障诊断理论对GBM的故障诊断过程进行了详细地分析和说明,实验结果表明:基于DEDS故障诊断理论的诊断结果效果明显,证明了DEDS故障诊断理论在GBM故障诊断中的有效性。     

基于大数据的电网调度故障自动诊断系统设计

传统的电网调度故障诊断系统在诊断故障元件时,错误率很高,难以满足目前电网调度提出的要求。针对这一问题,引用大数据技术设计了一种新的电网调度故障诊断系统,对系统的硬件和软件进行设计,硬件通过EtherCAT协议设计了应用系统,应用模块和时钟模块,重点设计了诊断器,介绍了诊断器内部MC9S12DP256B芯片的工作性能。根据硬件结构给出了软件流程,包括复位处理、故障元件确定、中心模块分析和结果反馈四步。与传统系统进行了对比实验,设定15 min为临界点,分析两个系统的错误率,结果表明,随着时间的增加,传统系统的错误率越来越高,最后高达44.44%,本文研究的系统错误率仅为3.85%。     

基于智能监控系统的分布式光伏故障自动诊断研究

传统故障诊断方法都是从分布式光伏组件外部特性进行故障判断,对于内部参数的变化缺少观察,导致分布式的故障类型诊断准确率低,因此,设计一种基于智能监控系统的分布式光伏故障自动诊断方法.以两级分布式光伏作为研究对象,建立并网运行的数学模型,通过智能监控系统得到内部参数故障评判特征值,采用崩溃点直接计算的方法计算电压崩溃、越限...     

基于神经网络观测器的卫星姿态控制系统陀螺故障诊断

针对基于解析模型的卫星姿态控制系统陀螺故障诊断方法存在设计复杂、参数求解困难的问题,提出一种基于神经网络观测器的陀螺故障诊断方法。由系统内的冗余关系导出故障诊断逻辑,实现对陀螺故障的检测和隔离;同时利用先验模型知识和神经网络的非线性建模特性对陀螺故障进行估计。仿真结果表明,该方法能够实现对陀螺故障的检测、隔离和估计。     

基于SOPC的微型无人机飞行控制系统设计

针对无人机(UAV)飞控系统的发展要求,提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的设计方案,自顶向下地利用软硬件协同设计方法实现整个过程的设计.主控芯片采用Cyclone Ⅱ系列的EP2C8Q208C8N,进而设计系统的外围电路;借助NIOS Ⅱ软件写入程序实现对无人机的控制.与传统的无人机控制系统相比,该系统适应了集成度高、功耗低、体积小的发展要求.悬停试飞,机体晃动小,且在外界干扰时能自动调整姿态,保持稳定飞行,具有较快的响应速度.