定位声呐测距误差理论分析

测距是声呐系统的主要功能之一,测距的精度在某些应用方面显得十分重要,本文从ＣＤＷ－Ａ型定位声响中使用的具体系统出发,导出了在白噪声背景影响下的测距统计误差的方差,并利用近似方法导出了白噪声通过此系统后的统计分布。同时对影响测距精度的一些参数进行了分析,提出了改善测距精度,减小测距误差的方法,为本系统的设计提供了理论依据。     

声呐浮标最小二乘定位

利用线性最小二乘算法解决不同定位方法中声呐浮标的自动定位计算问题,给出初值设定和定位结果判定方法。     

声呐浮标最小二乘平面定位误差分析

在用声呐浮标阵对目标最小二乘定位中，由于存在各种源误差最终引起定位误差。按照误差理论，利用观测误差方差阵，得出定位误差方差阵，进而可得平面定位的椭圆误差和中误差的参数。     

被动声呐浮标距离比定位

本文介绍了基于接收声强的被动全向声呐浮标距离比定位（ＬＯＦＩＸ）方法的原理及其解析计算方法。当接收虚拟浮标数大于２时,可以利用最小二乘法来提高定位精度和自动化程度。     

声呐浮标三维定位算法和定位误差参数

给出了声呐浮标最小二乘三维定位算法,并根据测量误差协方差,确定了定位误差参数。     

新型声呐信号处理机故障定位技术

针对由复杂拓扑网络结构为基础的新型声呐信号处理机,本文介绍了一种新的故障测试定位方法。     

声呐浮浮标最小二乘定位

利用线性最小二乘算法解决没定位方法中声呐浮档的自动定位计算问题，给出的值设定和定位结果判定方法 。     

拖曳声呐的定位误差及其修正方法

本文简要讨论拖曳声呐的定位误差及其修正方法。     

加速度矢量水听器定向声呐浮标的定位方法

本文对加速度矢量水听器被动定向声呐浮标中的偶极子方向性形成、罗盘指向信号形成、低频信号调制、接收信号解调和目标方位计算进行了简明的分析,并就其实现方法进行了原理性的探讨。     

数控机床线性轴定位与重复定位精度的检测

介绍了使用英国RENISHAW公司生产的激光双频干涉仪检测数控机床的线性轴定位与重复定位精度的方法,并就检测中出现的具体问题给出了解决方法。     

基于波达时间的多基地声呐定位算法

根据双（多）基地声呐系统结构的特点，给出了针对不同的条件因素，给出了适合该条件下的目标定位算法。经分析，距离．角度定位法、角度．角度定位法适用于任意系统配置，而双曲线定位法仅适用于复合双基地系统和多基地系统。     

定位销定位精度设计的理论概率原理与方法

定位是机械加工和零件装配中的常用手段,而定位精度是保证加工质量和装配质量保证加工定位精度设计,有利于提高机械产品的整体水平。通过分件送罐螺旋齿轮箱箱体结合面上定位销定位精度的设计过程,介绍了基于理论法的定位销定位精度设计的原理和方法,得出了合乎工程实际和设计要求的设计结论。     

二维声呐水下墩桩分层定位斜率测量方法

近十五年国内外桥梁坍塌事故屡见不鲜造成经济损失和人员伤亡,其中接近六成的事故是由水下结构病害导致的。桥梁墩桩倾斜是导致桥梁水毁的主要原因。如能在发生事故前提前获取桥梁倾斜数据,并制定维修方案,可以大大减少事故发生率,而国内水下桩基检测及监测仍以低效的人工方式为主。针对以上问题,该文提出采用二维声呐水下墩桩分层定位斜率测量方法,并通过实桥试验验证了其有效性。该方法的实施步骤是采用水下机器人搭载二维声呐得到不同水深的平面成像云图,拟合墩柱的边缘和几何中心,最后推算墩桩斜率。     

二维声呐水下墩桩分层定位斜率测量方法

近十五年国内外桥梁坍塌事故屡见不鲜造成经济损失和人员伤亡,其中接近六成的事故是由水下结构病害导致的。桥梁墩桩倾斜是导致桥梁水毁的主要原因。如能在发生事故前提前获取桥梁倾斜数据,并制定维修方案,可以大大减少事故发生率,而国内水下桩基检测及监测仍以低效的人工方式为主。针对以上问题,该文提出采用二维声呐水下墩桩分层定位斜率测量方法,并通过实桥试验验证了其有效性。该方法的实施步骤是采用水下机器人搭载二维声呐得到不同水深的平面成像云图,拟合墩柱的边缘和几何中心,最后推算墩桩斜率。     

微地震监测定位精度分析

在微地震监测工作的开展过程当中,整个监测数据的准确性与稳定性很大程度上来说受到微地震监测定位精度的影响。而影响监测定位精度的因素是非常多的。为了提高定位精度,就需要发展一系列初至拾取以及微地震事件识别的方法,但,无论采取何种方法,人工拾取与人工交互拾取所对应的初至仍然会存在一定的误差。因此,如何最大限度的控制消除这一误差,提高微地震监测定位的精度,这一问题备受各方关注与重视。本文即展开对微地震监测定位精度相关问题的分析工作,望能够为高精度微地震监测定位体系的构建提供一定的指导与参考。     

GPS精密单点定位精度分析

GPS精密单点定位就是利用精密卫星星历和钟差数据以及单台双频接收机采集的码和相位观测值,采用非差观测模型进行单点定位的最新方法。本文首先系统的论述GPS精密单点定位技术的原理和方法,进而深入研究GPS静态精密单点定位随机模型,最后重点分析GPS静态精密单点定位精度以及收敛时间的影响因素。     

声呐图像滤波方法的比较分析

针对声呐图像的噪声污染主要有散斑噪声等多种噪声综合作用的问题,分析了比较常用的几种滤波方法。并采用性能指标函数定量的评价和分析了各种方法的滤波效果。     

基于粒子滤波的多枚声呐浮标联合跟踪定位算法

由于被动声呐浮标目标测量源的不确定性以及位置解算方程的非线性,声呐浮标联合跟踪定位面临着非线性非高斯问题,提出一种基于粒子滤波的多枚声呐浮标联合跟踪定位算法。该算法将最优贝叶斯滤波与蒙特卡洛随机采样方法相结合,在更广义的条件下实现了目标最优状态估计。算法仿真结果表明,可以较大程度的提高目标位置估计精度。     

数控机床定位精度的检测与误差分析

本文介绍了双频激光干涉仪的工作原理及齿条和丝杠传动车床的基本构成,利用激光干涉仪对车床定位精度的检测,分析车床的运动精度误差,根据分析结果对车床的传动部件做必要的调整,再对调整后的机床进行检测,根据定位误差得出相应数控系统的误差补偿数值,利用数控系统的补偿功能对机床定位进行补偿,以使机床的定位精度达到设计的标准值。     

基于GPS的Google Earth的定位精度分析

众所周知,Google Earth的定位精度远比GPS差,但是Google Earth的影像直观形象,应用广泛,论文的目的旨在将两者的优点相结合,利用GPS的高精度来纠正Google Earth的定位精度。论文首先介绍Google Earth和KML语句格式标准,以及GPS的数据格式,然后提出了改善Google Earth定位精度的方法,并进行了实验。结果表明此方法可以明显提高精度,对于Google Earth的应用大有帮助。