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1.
2.
基于生物力学领域的双足模型,利用Lagrange方程建立单人行走时人-板耦合系统的动力方程。采用自编MATLAB程序进行数值模拟,验证了模型及求解程序的正确性。研究了结构跨中响应随结构频率的变化规律,人与结构间的相互作用对足底反力的影响以及足底反力随结构频率的变化规律。结果表明,随着结构频率的减小,结构跨中响应总体上呈增大的趋势,当结构基频位于前3倍步频附近时,人与结构产生共振,导致结构跨中响应陡增;人与结构间的相互作用导致支撑腿产生的足底反力减小、随动腿产生的足底反力增大,当结构的基频小于3倍步频后,此影响随结构基频降低变得愈发显著。但当结构基频为步频的1倍、2倍和1.5倍时,人与结构产生类似共振的现象,导致相互作用规律的"表现"受到抑制。 相似文献
3.
提出并讨论了有限Abel群的均衡性问题,并解决了P-循环群群的均衡性问题,得到了几个有用的结果,为讨论Abel的群的结果构奠出一定的基础.该问题不仅具有形式上的数学美感,同时还具有一定的应用背景. 相似文献
4.
惩罚函数的构造及多模态平稳过渡策略 总被引:1,自引:0,他引:1
为了使智能控制中多模态之间能够实现平稳过渡,结合一种多模态的划分方法,构造一类新的惩罚函数,并提出一种基于惩罚函数的多模态平稳过渡策略.通常,不同的控制策略针对不同的模态,而基于惩罚函数的多模态平稳过渡策略把不同的控制策略推广到所有模态,控制量是所有控制策略的加权,惩罚函数的作用是使与自己模态相对应的控制策略所含权值较大,另外模态的控制策略在此模态中所含权值都受到惩罚.最后,应用基于惩罚函数的多模态平稳过渡策略,在具有大进给力的纳米级驱动部件上进行试验,证明了所提出的平稳过渡策略的有效性. 相似文献
5.
6.
7.
自动装盒机推料机构凸轮的设计及运动仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
根据自动装盒机推料滑块机构的运动规律,运用运动学逆向求解出凸轮的轮廓曲线,将得到的凸轮进行实时运动学仿真,验证所求凸轮轮廓的准确性,最后求解滑块的位移、速度、加速度曲线,满足推料滑块的运动规律。 相似文献
8.
1. IntroductionThe Chinese National Fusion Research ProjectThe HT-7U superconducting tokamak physics experimental device hajs been approved by the Chinese Government and is under construction. TheHT-7U Superconducting Tokamak is an advancedsteady-state plasma experimental device to be builtin ASIPP [2]. The superconducting toroidal field(TF) magnet system of HT-7U consists of a toroidalarray of sixteen coils. The TF magnets are designedto react on the magnetic centering forces by w… 相似文献
9.
10.