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一类离散递归神经网络的稳定性分析--LMI方法 总被引:4,自引:1,他引:4
离散递归神经网络的稳定性分析是目前研究的薄弱环节.通过状态空间扩展法,将一类活化函数满足扇区条件和单调性的离散递归神经网络(即递归多层感知器RMLP)转化为线性微分包含(LDI)形式,而LDI的稳定性分析可转化为一组线性矩阵不等式(LMI)的求解,利用MATLAB/LMITOOLBOX求解LMI,从而判定RMLP的Lyapunov稳定性.该方法也适用于其他类型的递归神经网络(RNN)的稳定性分析. 相似文献
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基于数据驱动的微小故障诊断方法综述 总被引:12,自引:0,他引:12
能否及时诊断出微小故障是保障系统安全运行并抑制故障恶化的关键,本文针对微小故障幅值低、易被系统扰动和噪声掩盖等特点,从数据驱动的角度对现有研究进行综述.并将其分为三大类: 基于统计分析的微小故障诊断技术、基于信号处理的微小故障诊断技术和基于人工智能的微小故障诊断技术,进而对不同方法的基本研究思想、研究进展、应用以及局限性予以介绍.最后不仅指出复杂系统微小故障诊断研究中的现存问题,而且从增加新的信息、挖掘未利用的隐含信息和采用新的数学工具三个角度进行展望,提出基于关联性分析、基于多源信息融合、基于机器学习和基于时频分析四个值得探究的微小故障诊断思想. 相似文献
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针对基于Petri网建模的离散事件系统关于Parikh向量的不等式约束反馈控制器设计问题,对Parikh向量的不等式约束条件中存在不可控变迁的情况进行分析.将约束条件分为可控部分与不可控部分,即允许约束和禁止约束,并通过矩阵变换方法对含有不可控变迁的禁止约束部分进行处理,将禁止约束转化为允许约束,从而设计出相应的控制器.实例表明,该方法结构清晰,计算简单,用于混合约束条件中,能大大减少计算量,在复杂Petri网模型中效果更为明显. 相似文献
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针对现有机织物组织识别方法适用范围窄、鲁棒性差的现状,课题组提出一种计算织物组织循环大小的平移相减算法(translational subtraction algorithm,TSA),并提出了一种基于TSA算法的机织物组织有效识别方法。该方法结合机织物图像不同方向的TSA算法和水平方向的亮度累加法获取织物组织循环宽度和纬线宽度,然后对机织物图像进行错位TSA算法,分析错位TSA曲线相位的周期性和大小,可以得到织物组织循环的纱线根数和飞数,最终获得机织物图像的组织意匠图。实验证明该方法对机织物图像光照、纹理和倾斜等干扰因素具有鲁棒性,能有效识别各种类型的机织物组织。 相似文献
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为改善嵌入式系统课程实践教学效果,设计了嵌入式课程创新实验案例——以STM32F105为主控的5G无线音箱实验系统,探讨基于STM32CubeMX工具的软件开发实验方法,以笙科5G无线芯片A5130 进行音频无线传输,并结合ADAU1701单芯片音频DSP进行了软硬件设计,实现可达到48kHz采样率的CD级无损音质传输,为高质量无线音箱的研制提供一种科学、可靠的解决方案。基于该系统,可开展SPI、DMA、I2S、音频数字采集与信号处理等实验项目,充分提升学生的嵌入式系统软硬件设计能力。 相似文献
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充分考虑水下环境和水下成像的特点,将多尺度融合的图像增强算法应用于水下配准算法的预处理图像中,修复深水域偏色严重的图像.用改进SIFT算法进行特征提取,采用自适应阈值法筛选关键点,扩大关键点提取范围;用Canny算法计算关键点的梯度和大小,平滑噪声的同时也可以保留图像更多细节;使用平均Haus-dorff距离和BBF最邻近查询法对关键点进行粗匹配,再用RANSAC进行进一步提纯;计算得到变换矩阵后输出最终拼接图像.实验验证了该算法适合水下环境特点,可以提升水下图像配准和拼接的效果和准确率. 相似文献
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基于预测控制理论的位置伺服系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
本文结合预测控制的思想,提出了一种位置伺服控制器的设计方法,实验结果表明,该控制器作用于位置伺服系统时,在跟踪性能和控制的鲁棒方面的均取得令人满意的效果。 相似文献
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