基于ARM处理器的数字PID伺服电机调速系统

介绍了基于ARM处理器的数字PID控制方式实现对直流伺服电机的调速。调速系统根据实际情况,采用了优化PID的算法并移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,使得电机的调速性能在快速性、平稳性方面都得到了很大的提高。整个伺服控制系统结构简单、控制方便、实时性高,已经取得了良好的实验效果,可以满足电机高速高精度的运行要求。     

机床温度与热误差实时检测系统的开发

介绍了温度和位移数据实时采集系统的构成和实现方法,硬件以温度、位移传感器和凌华的PCI总线数据采集卡为核心;软件开发利用NI公司的虚拟仪器（LabVIEW）不平台。为实现较高的测量精度,设计制作了无源RC滤波电路和被测芯棒,对涡电流位移传感器进行了精确标定。经过试验,此采集系统完全满足测量精度和自动采集的要求。     

精密加工中心热误差检测与温度测点优化

以卧式加工中心MCH63为研究对象,首先利用研制的温度和热误差检测系统测量了加工中心的温度场和热误差。然后基于变量分组优化的基本原理,引入修正的相关系数,确立了X、Y、Z三个方向用于建模的温度变量。最后通过RBF网络模型对该温度测点选择方法进行了验证。结果表明,该方法既能减少温度测点数量,又能保证模型的预测精度。     

氧化钨（WO3）薄膜光电催化性能的改善及应用

半导体WO₃具有较小的禁带宽度和良好的稳定性,对可见光具有较强的吸收,在光催化和光电催化领域具有广泛的用途。然而,单一WO₃薄膜仍然存在着光生电子-空穴复合率高、光电催化活性与能量转换效率偏低等问题。本文从WO₃薄膜光电催化性能的改善及应用两个方面对近年来的研究进行了综述。在WO₃薄膜光电催化性能的改善方面,分别从有序纳米结构的构建、离子掺杂与表面修饰进行总结。同时,也归纳总结了WO₃薄膜作为光电极在分解水制氢、光电催化还原CO₂和降解有机污染物等方面的应用,并提出了WO₃薄膜在光电催化过程中存在的问题,指出WO₃有序纳米异质结的构建是提高WO₃薄膜光电催化活性的有效方法。WO₃薄膜光电极的规模制备、廉价助催化剂的使用、光电极的稳定性与耐蚀性是其实际应用过程中需要解决的问题。     

氟化工萃取单元生产控制技术

萃取技术是氟化工脱酸新技术,是日常生产中的控制难点。对氟化工装置脱酸技术进行比较,对脱酸技术在生产中的应用进行描述。详细介绍生产中萃取单元存在的问题、控制要点和解决措施,并在此基础上提出了萃取单元操作调整的优化方向,确保萃取单元稳定操作,实现装置降本增效,为氟化工企业降本增效、提升竞争力提供技术参考。     

废有色金属分选中散布物料动态位置的实时计算

针对废有色金属分选中物料动态位置计算的问题,提出了一种基于二值图像形心计算的改进算法,以保证物料位置计算的准确性和高效性。对基于X射线透射技术的废有色金属分选进行了分析,利用图像处理技术对探测数据进行了处理。考虑到待分选有色金属废料形状、尺寸、姿态各异,移动速度快的特点,选用了高精度的连通区标记法,并在二值图像形心算法的基础上进行了改进,实现了连通区标记后一次遍历计算多个物料目标形心,解决了同一物料的探测数据被分割至两幅图的问题,完成了物料位置计算。实验结果表明,该计算方法能快速、准确地计算有色金属物料的动态位置,算法的准确率可达92.3%,平均每幅图耗时30.3 ms。     

结合面参数以及“重心驱动”对机床动力学性能的影响

以基于"重心驱动"原理的MCH63精密卧式加工中心为研究对象通过模态实验识别导轨滑块结合面参数,应用多体动力学理论和虚拟样机技术,建立机床"箱中箱"结构动力学模型,分析动力学参数——刚度、阻尼值的改变和"重心驱动"对机床动力学性能的影响。结果表明:采用"重心驱动"的双驱结构比传统的单驱结构动力学性能有明显的改善,导轨滑块结合面动力学参数刚度、阻尼值越大,机床的动力学性能越好机床的振动越小。     

水闸启闭机故障原因分析及处理措施分析

简介水闸启闭机常见故障产生的原因及修理。     

对DNC系统的Internet/Intranet改造

将Internet/Intranet技术应用于DNC系统的设计中，通过对现有DNC系统的改造，成功地将原有DNC系统以较容易的方式过渡为基于Internet/Intranet的DNC系统。     

CAPP系统与SmarTeam集成技术的研究

从CAPP系统的现状出发 ,分析了当前CAPP系统的问题 ,提出了面向PDM的集成化CAPP系统的思想。针对SmarTeam这一PDM软件给出了系统的体系结构 ,随后对CAPP系统和SmarTeam系统的集成技术进行了研究 ,探讨了CAPP系统与SmarTeam系统集成的关键技术