摆式高速列车及其倾摆动力与控制

阐明了摆式列车能在既有铁路线上提高曲线通过速度,从而可以有效地提高平均车速,提高运输效率和乘客舒适度。简要介绍了主动倾摆式列车的工作原理、液压和机电驱动装置、信息传感及控制系统的构成。     

异地协同设计的可视化解决法

阐述了经济全球化时代异地协同设计所面临的设计图纸和相关文件有效地交流和安全、不侵犯知识产权的共享等重要问题;提出了可视化解决方案和可视化工具应具备的性能,并对尚未在国内协同设计中应用的可视化软件AutoVue作了概要介绍。     

基于通用阵列逻辑芯片GAL的光电编码器倍频技术

光电编码器广泛应用在转角、转速测量中,但为了提高测量精度常需要对其输出脉冲进行倍频.为此,笔者提出了一种基于GAL1的高精度、简单、可靠的四倍频鉴相电路,并结合牙颌量仪的例子,介绍了具体的电路设计方案.     

基于ADAMS的弧焊机器人动力学仿真

采用Kane方法,建立了含局部闭链的关节坐标型弧焊机器人动力学方程式,用ADAMS软件对在典型运动状态下机器人的动力学特性进行了仿真分析,所得结果可应用于关节驱动装置设计及动力学优化设计。     

防止扩孔振动的简易法

为防止钻头在扩孔或划埋头座时产生振动,可以把一小块砂布(砂面向下)覆盖在工件的扩孔处(图示),然后引进钻头钻透砂布。在这个过程中砂布随同钻头旋转把孔口磨出一个光洁的倒角,从而,改善了钻头在开始接触工件时的切削条件。然后取走砂布,就可以平稳地进行扩孔     

V型块支承范围的计算方法

90°V型块是工厂里用来支承圆柱形工件常用的工具。各种宽度V型块(附图)的最大支承范围可用下式计算:D=1.414W,式中D:最大支承直径;W为V型槽顶宽。反之,W=0.7071D此式可用来计算支承某预定直径工件的V型块最小槽宽,也可根据V型块的槽宽来计算工件的最大直径。     

伺服阀控液压倾摆系统的特性

建立了典型伺服阀控摆式车辆动力系统的物理模型和线性化数学模型。对系统进行了频率特性分析,在此基础上,提出了保证车体倾摆稳定性和快速性的动力系统设计原则。     

等速人体肌力康复系统核心装置研制

针对用等速技术进行肌力测试和康复训练问题,设计了一种等速肌力康复训练机械装置。它以调整液态油的流动阻力来产生与关节肌力矩相等的顺应性阻抗力矩,能产生的阻力矩范围大,不仅适合伤病人员肌力的恢复训练,而且适合竞技运动员增强肌力的训练。     

用于等速关节肌力康复的流体装置研究

阐述了等速运动关节肌力康复的概念,分析了它的原理,并提出以比例调速阀为核心的流体装置组成经济可靠的等速运动系统的设计方案,分析了系统控制机理并提出设计原则。     

基于三次样条插值的采样数据光滑曲线形成法

计算机辅助测试所得记录为一系列经滤波的离散采样数据,要把它恢复成不失真的连续光滑曲线打印输出,应对数据进行处理。对变化平缓的稳态过程可采用拟合法;而对波动较大,采样点较多的动态过程必须用插值法才能真实反映这种波动。介绍了三次样条插值函数的形成法。指出常规方法仅能指定过程始、终点被测物理量变化的速度或加速度,不能完整描述物理量的变化状况。提出在始端和末端规定两个不独立的附加虚拟采样节点可以增加方程组的两个自由度,使其能同时指定过程始终点被测物理量的速度和加速度,从而得到符合实际情况的完美结果。