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张桂枝 《水利水电科技进展》2000,(S1):43-44
高坑水电站是70年代建成的一座引水式水电站,经过23年的运行,由于管壁磨损出现振动,采用焊加劲环方案处理,消除了振动,达到预期效果,电站继续安全运行.该处理方案节约资金20多万元,减少弃水损失40多万元,并为今后处理类似问题积累了经验. 相似文献
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上峰水库土坝劈裂灌浆技术与效果的分析 总被引:1,自引:0,他引:1
上峰水库太坝填筑时,一些坝段没有按设计要求设置粘土心墙,加上坝体土料含砂量大,颗粒粗,导致大面积渗漏和湿坡。采用劈裂灌浆对坝体进行处理的方法,在技术方案的制定,灌浆压力的选择,以及施工工艺和灌浆效果检查等方面积累了一定的经验,坝体处理后,渗流已堵住,湿坡也基拳消失,效果显著,基本达到大坝安全运行的要求。 相似文献
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机器人运动学的本质是坐标变换,它包含正变换和逆变换,一般正变换简单而逆变换较复杂.逆变换是实现机器人控制时所必须的一个环节.在利用通用方法求解机器人的逆变换时,由于计算量较大不利于实时控制.以MOVEMASTER机器人为对象,利用臂腕分离的方法并重新定义了关节变量,确定了新定义的关节变量与D-H参数中关节变量的关系使变换矩阵简化.通过合理定义机器人的位姿形式使逆运算变得简单减小了计算量,将复杂的矩阵运算变成较简单的代数运算,有利于机器人的实时控制. 相似文献