哈萨克斯坦应对恐怖性“颜色革命”评析

<正>2022年新年伊始，中国近邻哈萨克斯坦因曼吉斯套州液化天然气价格上涨，引发当地民众不满，致使该州首府阿克套市以及阿拉木图市等多地爆发大规模抗议示威活动，造成突发性骚乱。此次骚乱发生后，哈萨克斯坦总统托卡耶夫将事件定性为“恐怖主义袭击”，也有专家认为，     

石墨烯与金属盐及金属氧化物复合的研究现状

在电化学方面,石墨烯被公认为最具有研究前景的锂电电极材料之一。但是由于制造工艺等因素的影响,石墨烯还无法直接用于锂电池的工业化生产。相比之下,石墨烯与金属盐及金属氧化物复合作为锂电电极材料,人们研究得更加全面而且更加容易实现工业化。介绍了几种石墨烯与金属盐及金属氧化物复合的方法,原理简单,效果显著,在生产和研究方面都有着广阔的应用前景。     

浅析我国打车软件的规制现状

随打车软件在我国的逐步普及,方便召车的同时也存在着驾驶员注册准入缺乏认证、提供加价议价功能扰乱正常市场秩序、操作方式存在行车安全隐患等弊端,给行业监管带来了一系列难题。2014年7月9日交通运输部办公厅出台《关于促进手机软件召车等出租汽车电召服务有序发展的通知》以来,各地方政府出台了一系列政策法规。现根据北京、南京、上海、深圳、苏州、无锡等地方的规制措施进行对比分析,提出问题和发展建议。完善我国关于打车软件的规章制度。     

基于时间和影响力因子的Github Pull Request评审人推荐

开源社区github提供了pull request的机制让开发者可以把自己的代码集成到github的开源项目中从而为项目做出贡献.Pull request的代码评审是github这类分布式软件开发社区维护开源项目代码质量的非常重要的方式.为一个新到来的pull request指派合适的代码评审人可以有效减少pull request从提交到开始审核的延迟.目前github是由项目核心成员人工来完成评审人的指派,为了减少这种人力损耗,我们提出代码评审人的推荐系统,该系统基于信息检索的方法,并考虑了评审人的影响力因子以及评审的时间衰减的因素,对新到来的pull request,自动推荐最相关的评审人.我们的方法对top 1的准确度达到了68%,对top 10的召回率达到了78%.     

王者荣耀游戏实时胜率预测

王者荣耀游戏是当前最受欢迎的手机游戏之一。为了增强玩家和观众的游戏体验,越来越多的游戏公司研发人工智能（AI）解说员用来同步解说游戏实况,而游戏的实时胜率预测和关键数据特征是同步解说的重要内容。现有的关于王者荣耀胜率预测的研究主要集中在历史游戏数据驱动的技术上,因此,预测率和可解释性都不理想。利用王者荣耀游戏的真实对战数据,结合角色之间的交互作用,提出了一种新的角色-实时联合网络(RRSN)。最后,通过大量真实数据实验对王者荣耀实时胜率进行预测,准确率能达到87%,模型在预测精度和可解释性方面比其他的模型效果更佳。利用本文提出的预测模型和算法,AI解说员可以在解说词中给出较为准确的胜率预测与分析,大大增强游戏观看者的体验。     

定向识别航拍绝缘子及其缺陷检测方法研究

针对现有绝缘子检测算法无法定向检测绝缘子及其缺陷的问题,提出了一种改进YOLOv5(you only look once v5,YOLOv5)算法的航拍绝缘子识别及其缺陷检测方法。通过定向标注航拍绝缘子图片,形成航拍绝缘子数据集和缺陷绝缘子数据集;在YOLOv5的主干特征提取网络引入轻量化注意力机制模块、在特征融合阶段使用改进的空间金字塔池化结构;通过改进YOLOv5网络的头部结构使其可以对绝缘子进行定向识别,并对损失函数添加角度损失分类。实验结果表明在检测时间由单张0.044 s到单张0.049 s并无显著增长的前提下,改进后的算法在测试集上的mAP(mean average precision)的值为95.00%,实现了定向识别绝缘子及其漏帽缺陷,还可应用到绝缘子视频流检测。为后续的绝缘子精确定位以及进一步故障检测打下良好基础。     

一种面向立体跨域耦合任务的无人集群协同任务规划技术

随着不同域无人装备的深度协同,跨域异构无人集群有着广阔的应用前景。本文对跨域异构无人集群的立体跨域耦合任务规划问题进行研究。该问题不仅考虑了任务域受限的无人装备,即仅能执行陆域任务和仅能执行海域任务的无人装备,也考虑了三种不同目标区域,即仅需执行类型1/2的区域、需要执行类型1/3/4的区域、需要执行全部四类任务的区域。针对不同任务类型间的执行时序、不同目标区域的任务能力需求、不同无人装备的载荷能力等,以最小化总任务时间为优化目标,建立了混合整数线性规划模型。然后,采用分支定界法对该模型进行求解,得到立体跨域耦合任务规划问题的最优解决方案。最后,利用包含一个由20个无人装备组成的异构集群和5个不同区域的仿真实例,对所设计技术进行了性能验证。     

变电站施工项目的质量控制

总结了变电站施工项目质量控制的原则、目标、标准,提出了保证施工项目质量的措施。     

基于EMTP仿真的330 kV绝缘子串电压分布

运用EMTP软件,通过电压分布法对劣化绝缘子、零值绝缘子和不同绝缘子片数的绝缘子串进行仿真,分别得出不同状态下绝缘子串的电压分布特征.结果表明,绝缘子串的前3片出现故障时,整个绝缘子串的电压分布的不均匀程度最大;绝缘子串的绝缘子片数越多,其电压分布越不均匀.     

基于多尺度网络的绝缘子自曝状态智能认知方法研究

针对已有绝缘子状态识别模型,以及深层网络尺度和交叉熵损失函数的缺陷,仿照运维人员检修模式,即依据评测结果的可信度动态决策,基于多尺度网络构建了 一种绝缘子 自曝状态智能认知方法.首先,面向定位归一化化预处理后的绝缘子图像,基于ResNet-18增加不同结构的网络分支提高网络适应不同分辨率的能力,同时在网络末端添加多尺度...