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1.
设计了一种基于80196MC的磁阻电机伺服系统.满足所需精度.系统以80196MC为主控器件设计磁阻电机伺服系统以及设计系统的硬件构成,并借鉴步进电机细分控制的思想来设计系统的控制软件.经实验验证,达到了预期的控制指标.本文所述的控制方案可广泛应用于磁阻电机控制系统中. 相似文献
2.
本文介绍用PLC作主控制器,采用升调平技术设计出四点自动调平系统。该系统具有原理简单、控制性能稳定可靠等优点。该系统调平时间短,满足性能指标要求,可广泛应用于各种调平系统中。 相似文献
3.
4.
运用鲁棒故障检测设计理论中的HJI(Hamilton-Jacobi-lssacs)不等式方法对感应电动机运行故障进行故障检测设计.文中给出了感应电动机的动态数学模型并对其进行扩展,构成了广义系统.在此基础上,使用鲁棒检测理论中的HJI不等式对运行故障进行了理论分析和推导,得出了用于进行故障检测的递推公式.通过对电机定子绕组、径向振动以及瞬时功率等方面的仿真实验研究表明,使用这种检测方法可以提高检测的鲁棒性,避免误检,同时满足各项性能指标的要求,而且检测结果较传统方法有较大提高. 相似文献
5.
针对电阻炉温度被控对象的纯滞后特性,设计了内模PID鲁棒控制器。结果表明,内模PID鲁棒控制器具有良好的抗干扰性和鲁棒性,且参数整定简单,可有效改善系统的控制效果。 相似文献
6.
7.
指出有机农业是可持续发展的农业生产方式,并分6点逐条介绍可持续植物保护是有机农业病虫害防治的核心,提出3点综合治理有机农业植物保护的基本策略. 相似文献
8.
本设计是基于带有CAN控制器的C8051F040单片机的CAN总线的数据控制系统,通过USB口,实现了两个CAN节点与上位机之间的数据传输。CAN节点是基于C8051F040单片机设计而成的温度采集系统并且可以接收上位机传来的数据。上位机软件是基于VB语言设计而成的与CAN节点交互的接口,主要实现了接收温度数据并通过图表实时显示,与发送数据到CAN节点的功能。本设计对于研究和了解CAN多节点间的通信和控制的应用有着重要的意义。 相似文献
9.
针对恒温系统的非线性、大延时等特点,提出了基于RBF神经网络的恒温系统的预测模型,采用非线性预测控制、引入模型误差项和改进后的PI控制器,并且在Matlab7.2/Simulink这个平台下构建了整个系统的仿真模型。仿真结果表明:所建立的模型系统具有良好的动静态性能且增强了系统的抗干扰性。 相似文献
10.
分析了直流电机伺服系统中的不确定性,建立了直流电机伺服系统的不确定性模型,探讨了户综合控制算法在直流电机跟踪系统中的应用,并使用D-K递推方法进行了计算,给出了最后设计结果。使用Mtalab进行仿真实验比较,证明这种控制算法能够很好地满足系统需要的控制要求,且具有较强的鲁棒性。 相似文献