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伺服系统模糊自调整控制器将模式分类,模糊推理,特征量辨识等技术结合起来,对于负载转动惯量的变化以及机械振动等,经过10余次的调整,可以将伺服系统速度控制器的增益自动调节到比较满意,实验证明,该技术方案是有效的。 相似文献
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交流永磁同步电机伺服系统模糊自调整技术的研究 总被引:9,自引:1,他引:9
本文研究了一种交流永磁同步电机伺服系统参数模糊自调整控制器,它将模式分类,模糊推理,特征量辨识等技术结合起来,对于负载转动惯量的变化以及机械振动等情况,经过十余次的调整,使伺服系统控制器的增益自动地调节自动比较满意,实验结果证明该技术方案的是有效的。 相似文献
5.
通过对驱动系统中I-P控制言式的分析,提出一种新型的速度控制算法,该方案能够获得比较好的控制响应,仿真衣实验研究结果证实了该方案的有效性。 相似文献
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一种新颖的死区补偿和电机相电压检测方法 总被引:2,自引:1,他引:1
针对电压型逆变器的死区效应,提出了一种基于功率导通时间实时检测的死区补偿方法.为避免电流过零点的直接检测或间接预估,设计由硬件电路直接检测功率管的导通时间,得到逆变器的实际死区时间,并利用软件进行补偿,同时也可得到电机实际的相电压.采用该方法得到的死区时间反映出开关器件导通和关断时间受结温和导通电流影响的特性.实验结果表明,该方法能够有效地抑制电流谐波,使0,5,7次谐波降低了50%,改善了电流波形质量. 相似文献
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介绍了一种全数字双轴交流永磁同步电机(PMSM)伺服系统的实现原理和软硬件设计方案.系统采用单片TMs320LF2407A型DSP为控制核心.以智能功率模块(IPM)构成双逆变器并联主回路,结构紧凑.实验及应用结果表明.该系统性能优良.可方便地实现双轴交流伺服系统的同步控制. 相似文献