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一些用于实验教学的传统控制装置存在着软件源代码不公开、控制算法单一固定等问题,利用率比较低,因此对其改造很有必要。为了节约成本,提高控制装置的利用率,提出一种基于dSPACE半实物仿真系统和MAT-LAB/Simulink技术的改造方案,并将这一方案运用到具体的FESTO传统控制系统,设计了一个改造实例,建立了系统控制平台。最后对此平台进行了基于单神经元自适应PID控制算法的实验仿真。实验结果表明该控制平台克服了FESTO传统控制系统的弊端,能方便验证控制算法的有效性。 相似文献
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本文介绍了一种基于LPC2292和数字式温度传感器DS18820的测温节点的软硬件实现方法。论文详细论述了硬件接口设计方案和软件的设计思路,给出了主要驱动程序代码。测温节点的实现方法具有一定的通用性。 相似文献
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介绍了2个用于根轨迹绘制的Matlab程序段,将其应用于采用多媒体方式的自动控制理论课程的教学中,取得了很好的效果. 相似文献
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介绍一种利用双机控制的静态计量系统的设计和开发。该系统在计量精度、可靠性、操作性能等方面有较大的改善。 相似文献
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针对Festo教学演示型实验平台在扩展性研究方面的不足,提出了一种基于模糊PI控制的半实物仿真平台设计方案:利用Matlab实现模糊PI虚拟控制器的设计,利用组态软件实现虚拟控制器与实验装置I/O接口设备的无缝连接。Simulink仿真结果表明模糊PI控制具有调节时间短、无超调量及稳态偏差、控制精度高等优点,为其在实验平台的应用提供了理论依据。 相似文献
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基于遗传算法的动态矩阵预测控制算法 总被引:3,自引:0,他引:3
基于遗传算法的动态矩阵预测控制(DMC)算法在每个采样时刻,用遗传算法优化不同的染色体种群,由最优个体解码得到最优参数集,再计算当前控制序列增量并施加到被控对象.在下一时刻,由输出实测值修正初始预测值,直至结束为止.被控对象仿真表明,该算法具有较好的控制效果. 相似文献