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设计了一套完成照射器检测天线对照射器的自动对准过程的系统.系统以电对准和光学对准两种手段相结合的方法,利用多传感器技术、GPS定位及测姿技术、无线数据传输以及多通道实时视频采集技术完成了系统设计.系统中,以GPS接收机分别测量检测设备和被测照射器的GPS坐标,通过计算得到两者的相对航向,利用测姿设备完成两者的姿态测量,得到相对俯仰角,从而完成检测天线对照射器在航向和俯仰两个方向上的初步对准.之后,利用光学对准系统对被测照射器电磁波的最大功率方向进行精确对准.利用Lab Windows/CVI 6.0和EVC完成了软件设计.实验结果表明系统满足设计指标要求,具有良好的应用前景. 相似文献
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针对用于风扰模拟的力加载器系统,设计以DSP为核心的数字控制器。在传统的位置伺服控制的基础上,设计力反馈控制回路,同时使用前馈补偿抑制由于承载对象运动而导致的多余力。使用粒子群算法进行控制器参数整定。试验结果表明,该力加载器能够进行有效地进行各种类型的风扰模拟,具有较高的控制精度和响应速度,能够良好的克服多余力干扰。 相似文献
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