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常规的双电机转速同步控制系统中,两台永磁同步电机及其驱动器均采用基于比例积分(PI)的矢量控制方式,调试参数多,即使采用复杂的转速同步控制策略,双电机驱动系统的速度同步误差大,响应时间慢,抗扰性差。该文提出一种交叉耦合转速同步控制方法,输出大小相等方向相反的速度补偿量作用于双电机的速度环;使用扩张状态观测器观测负载转矩,将不可测负载扰动补偿于电流控制回路;采用模型预测电流控制算法,提高响应速度。使用Simulink建立双电机转速同步控制仿真模型,与常规转速同步控制方法对比,仿真结果表明提出的双电机驱动系统速度阶跃响应时间缩短了50%,暂态转速同步精度提高了65%,增强了系统的抗扰性。 相似文献
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并口实时中断控制系统利用RTX在Windows XP操作系统上进行实时性能扩展,形成与Windows XP并列的实时子系统.利用CPLD分频产生时序作为并口中断输入信号,实时子系统响应中断并执行中断服务程序.将此并口实时中断控制系统应用于飞控软件实时动态仿真监测系统,实验证明该系统满足了监测系统的高实时性和稳定性、可靠性要求. 相似文献
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介绍了永磁同步电机(PMSM)基于负i_d补偿弱磁控制的基本原理。为了提高永磁同步电机弱磁扩速时整个控制系统的抗负载扰动能力,在其弱磁控制系统中的电流环加入了模糊控制器。同时,针对常规模糊控制器消除静差能力较差的问题,引入了一种模糊控制与PI控制复合控制的方法(Fuzzy-PI),即根据输入信号偏差的变化来时时调节二者的权值大小,在偏差较大时增大模糊控制作用权值以加快响应速度,偏差较小时增大PI控制作用权值以消除静差。仿真结果表明,基于模糊-PI复合控制的弱磁控制系统,其抗负载扰动能力强于普通的PI控制。 相似文献
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