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针对多旋翼无人机着陆过程中的冲击响应控制问题,设计了一种磁阻尼式着陆支撑减震机构。研究了由弹簧和磁阻尼器组成的机构工作原理。该被动式着陆支撑减震机构对工作环境变化具有较强的鲁棒性,可以将部分动能转化为弹簧的弹性能来减少反弹,而剩余的大部分动能则转化为磁体的阻尼能量。使用多体动力学对该着陆支撑减震机构进行了建模,并提出了兼顾反弹减少和重量减轻的机构设计参数优化方法。该方法以最大行程和最大反弹为阈值,通过数值模拟来确定机构的弹簧系数和黏性阻尼系数。最后,通过垂直自由落体模拟验证了设计的着陆支撑减震机构有效性。研究结果表明:磁阻尼式机构的质量仅为94.5 g,相比刚性杆最大反弹高度降低了88.9%,仅约0.02 m,在尽量减小质量的同时最大限度地提高了减震性能。模拟结果与实验结果完全一致,且不受地面参数变化的影响。 相似文献
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伴随着信息化全面建设,越来越多的信息化系统运用于各行各业,为广大的人民群众和国家带来信息化时代的便捷性与优越性,但是同时随之产生一系列复杂的安全问题也亟待解决。因此针对于信息系统领域的安全域划分方法及评估指标体系研究显得尤为重要。为此,提出了基于语义万维网技术和本体论技术的安全域划分方法,并在此基础上设计了针对于信息系统安全领域的本体,并且运用于实际案例中,完成技术方案的实际运用效果测试,实现为安全测评人员提供更方便的信息系统评级划域方法。 相似文献
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