新型螺旋式走向电镀机组

为提高电镀的自动化程度,减少生产线占地面积,增加电镀机组可镀产品的种类,节能降耗,研制出一种螺旋式走丝电镀机。该机电镀性能好,镀层结晶致密,可镀品种多,镀液消耗少,自动化程度高,环境污染少。     

利用标志点多视图约束实现结构光扫描高精度粗拼接

在采用标志点拼接的结构光扫描系统中,两两相邻视图拼接存在累积误差,导致拼接精度会随拼接次数下降,为此提出一种利用标志点多视图几何约束的高精度拼接方法.首先利用两两视图拼接的方式在扫描过程中构建标志点多视图网络,并利用光束法平差技术优化多视图网络得到高精度全局控制点;在此过程中保存每个视局部坐标系下三维点云,然后将各局部坐标系下点云和全局控制点进行拼接,得到物体表面完整的三维数据.该方法克服了传统拼接过程中累积误差,提高了多视角三维扫描拼接精度;并通过实验证明了所提出算法的有效性.     

铁路扣件图像检测中的RBF-SVM模型优化

在开发的铁路扣件检测系统中,RBF-SVM被作为扣件图像分类识别的分类器。核参数的选择是RBF-SVM模型优化研究中的重要问题,将量子粒子群算法应用于参数的优化选择,在(cγ)参数可调范围内产生初始种群,将种群中的个体作为RBF-SVM的参数进行学习;经过多次迭代获得最佳参数对(cγ),并将该参数对作为RBF-SVM的核参数训练支持向量机。实验表明,QPSO的性能优于传统的PSO算法,该方法在解决支持向量机优化方面表现出了高效的收敛性和稳定性,并且在该方法的基础上形成的铁路扣件检测算法是切实可行的。     

基于颜色一致性矢量的彩色图像检索

基于内容的图像检索中颜色是一种非常直观的特征，基于全局颜色信息的检索方法如颜色直方图法可以反映图像的总体概貌，但不能反映颜色空间位置信息。本文改进颜色一致性矢量方法，给出新的彩色图像检索算法，可以得到特定颜色像素的空间位置信息，实验结果证明该算法的性能要优于基于全局颜色信息的检索方法。     

控制输入受限的准全控制利用率有限时间稳定控制

针对控制输入受限的非线性系统,分6种情况证明有限时间稳定控制器(finite time stable controller, FTSC)作用下的系统状态收敛速度在论域空间中每一点必快于非有限时间稳定控制器(non-FTSC, NFTSC)作用下的系统状态收敛速度,并给出每一类情况下设计参数应满足的充分性约束条件,同时证明这些条件的存在性.在此基础上,提出全控制利用率控制器(CCUC)的定义,证明CCUC必然引起抖振,进而提出准全控制利用率控制器(QCCUC)设计的思想,并证明控制输入受限条件下, FTSC的控制利用率必优于任意快速FTSC(FFTSC),即具有更优的控制性能,从而得到一系列关于参数优化的结论.理论证明的结论通过图表、数例和仿真得到了验证.所得结论对终端滑模控制、加幂积分控制、有限时间稳定backstepping控制等多种FTSC均广泛适用.     

有线电视综合信息网在智能住宅小区的应用

结合目前设计人员在住宅有线电视用户分配网络设计中一般采用分配－分支串联方式。本文建议采用并联结线方式以适应智能住宅小区未来双向通信的技术要求。     

用户电容器组串联电抗器烧毁分析

目前一般采取串联电抗器控制无功补偿电容器的合闸涌流问题,从原理和案例2个方面论证电抗器电抗率的不当选择可能会导致谐波放大,以至于产生较为严重的故障。     

光照变化条件下结合图像纹理与改进census变换的鲁棒光流算法

针对传统光流算法只能对某种特定光照变化有效的问题,提出一种能改善不同光照变化条件下的光流鲁棒求解方法.所提出的方法利用改进census变换和图像纹理信息加权和构建光流模型中数据项.数据项中不同分量的权重根据两帧图像SIFT点对应灰度差动态选择,以满足不同亮度变化的图像,自适应地选择相应的数据项.改进census变换包含了变换窗口内完整的相对灰度大小信息;对两个不同的窗口,较传统census变换有更高的区分度.以Middlebury和KITTI数据库对所控算法进行测试,实验结果证实了所提出方法对不同仿真光照变化和野外真实光照环境下图像鲁棒光流求解的有效性.     

有线电视综合信息网在住宅小区智能化系统中的应用

建议设计人员在智能住宅小区有线电视用户分配网络设计中不要再采用分配——分支串联方式。而直接采用并联结线方式,以适应智能住宅小区未来双向通信的技术要求。