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IMS(IPMultimediaSubsystem)是3G系统实现多媒体应用的重要组成部分。文章简要介绍并分析了IMS系统的结构和运行机制,并针对IMS系统的特点,设计了一种基于SIP协议的用于IMS相关设备和系统的测试工具———IMSSIP仿真器,介绍了它的结构和实现。 相似文献
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针对多变量非线性系统提出了一种带约束输入的广义预测控制(GPC)算法.首先对多变量非线性系统建立T-S模糊模型,利用模糊聚类算法和正交最小二乘算法对输入变量的模糊划分及后件部分的参数分别进行辨识,然后在每个采样点对系统进行局部动态线性化.根据得到的系统线性化模型设计GPC算法,该算法充分考虑了控制输入及其增量受约束的情况,而且不必求D iophantine方程,大大减小了计算量.仿真结果表明该算法能保证系统输出有效跟踪设定值,而且控制输入和控制增量均在其约束范围之内. 相似文献
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Agent的PASS—BDI模型 总被引:1,自引:0,他引:1
Agent的BDI模型主要基于Bratman提出的理性主体理论,未能充分体现Agent主动性的认知过程,使Agent的问题求解和心智状态之间的关系未得到充分表达,且难于编程实现。将Das等人提出的计划—注意—同时性加工—继时性加工认知过程模型引入Agent的理论研究中,建立了Agent的PASS—BDI模型,利用多价π—演算从心智状态,认知过程,整体行为等几个方面刻画了该模型的静态和动态特征,并将研究结果应用于多Agent组织中Agent行为特征的刻画。PASS—BDI模型加强了对Agent主动性认知过程的刻画,且易于编程实现。 相似文献
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导弹机动的混沌特性与控制能力分析 总被引:1,自引:0,他引:1
导弹在末段采用一定的机动方式是突破防御方导弹拦截的可能途径。突防的最核心思想就是使得拦截武器难以预测导弹的轨迹,因此应该尽量在很少损失射程的前提下,提高导弹轨迹的不可预测性。混沌是典型的通过确定性非线性系统产生有界不稳定信号序列的有效手段。由于对于初值极其敏感,使得得到的时间序列具有不可预测性,而最大Lyapunov指数正是其的定量描述。本文首先给出了通过时间序列计算最大Lyapunov指数的数值方法,随后按照机动导引配合的方法进行飞行控制并进行了定量分析,说明按照一定的程序设计可以保证弹道具有一定的不可预测性。在这一过程中,指出了由于导弹弹体惯性和控制的能量限制,使得目前对于参考信号的跟踪能力有限,使得轨迹的不可预测性具有一个限度,随后指出了一种具有提高这种限度的工程方法。考虑到为了能够真正突破采用气动力/直接力复合控制体制的拦截导弹的防御,采用与其同样的体制进行末段突防可能是一个未来可以进行研究的方向。 相似文献