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针对人体目标位姿的追踪问题,对二维激光扫描仪的工作原理进行了归纳,对所测取数据的分析算法进行了研究,设计了一种基于激光图像扫描的新型算法,利用C语言与Matlab混合编程,通过对人体目标肩部截面进行椭圆拟合,实时测取了运动人体目标的距离、角度和方位信息,并通过Matlab GUI显示.二维激光扫描仪通过旋转的光学部件发射光脉冲,形成了二维的扫描面,以实现区域扫描及轮廓测量的功能.研究结果表明,利用激光扫描仪测取的人体目标的位置信息与真实的人体目标的位置信息相比基本吻合,距离范围为0m~4m,距离精度优于0.05 m,角度范围为240°,角度跟踪精度优于2°,方位范围为360°,方位精度最高1 °,该算法可用于需要对人体目标进行实时追踪的工程应用中,例如用于对人体目标实时跟随的移动平台或机器人中. 相似文献
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沭河岸边,有一座新建的仿古院落,白墙青瓦,掩映在绿树丛中;站房不高,比周围的民居略大而已;三座铁塔,擎起跨河缆道的钢索。这就是沭河重沟水文站。 相似文献
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针对无料钟炉顶布料器结构复杂、占用空间大的缺点,设计了一种基于空间连杆机构的布料器。对布料器结构进行合理简化并建立数学模型,采用ADAMS进行了特定轨迹下的运动仿真,联合MATLAB进行非线性拟合,求出摆动液压缸的控制方程。所研究的布料器工作环境温度为200~600℃且长期承受循环冲击载荷作用,其最常见的失效形式是疲劳失效。基于有限元分析软件ANSYS对布料器危险零件进行强度计算并对其各节点按Goodman-Smith疲劳极限图进行疲劳评定。分析表明:该布料器最大布料角度为40°,布料相对误差小于0.05%,其结构强度满足无限疲劳寿命要求。 相似文献
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淮委重沟水文站是沭河流域一个重要控制站,自2011年6月开始运行以来,水文站克服新人、新技术、新设备等困难,及时处理了运行中发现的问题,升级改造了测流设备,并迎来了20多年来沭河发生的最大洪水,为上级洪水调度提供了精确的洪水数据支持,同时为水文站的下一步运行发展奠定了基础。 相似文献