基于径向基神经网络的分数阶混沌系统控制

针对分数阶混沌系统的控制问题,提出了一种基于径向基函数（RBF）神经网络的控制方法．利用RBF 神经网络对混沌系统的非线性进行补偿,并且神经网络的权值可以通过调整律在线调整．在有参数干扰和外部扰动 的情况下,所设计的控制器仍能使得控制误差渐近收敛到零．以分数阶Liu 混沌系统为例施加控制,仿真结果验证 了该方法的有效性和鲁棒性．     

基于SPC3的MODBUS-PROFIBUS总线桥的设计

随着PROFIBUS现场总线在工业领域应用的发展,越来越多的现场设备和仪表都提出了PROFIBUS总线通信的功能要求。采用单片机与智能通信芯片SPC3相结合的方案,设计了MODBUS-PROFIBUS总线桥,其中SPC3实现PROFIBUS-DP接口协议,单片机控制总线桥的总体运行和MODBUS通讯。详细介绍了该总线桥的总体结构、硬件电路的连接和软件设计流程图,为具有MODBUS接口的自动化设备连接到PROFIBUS总线,提供了一种快速、高效的解决方案。     

基于时间优先级的变频恒压供水系统的泵组控制方式研究

变频恒压供水系统实现了水泵的软起功能,根据负载变化自动调节水泵转速或增加/减少投入运行的台数,有效节约了电能的消耗.在实际应用中如何有效的对泵组进行调度控制,对合理设计变频恒压供水系统、降低使用成本、保证使用质量等有着重要意义.以单变频器恒压供水系统为例,介绍了一种新的泵组控制方式——基于时间优先级的控制,详细分析了控制原理并给出了其软件实现方法,为系统中的水泵始终保持高效节能的最佳状态提供了很好的调度控制方法.     

分数阶Chen混沌系统的径向基函数神经滑模控制

针对带有参数扰动和外部干扰的分数阶Chen混沌系统, 提出一种径向基函数(RBF)神经滑模控制方法. 设计滑模切换函数, 将其作为RBF神经网络的唯一输入, 网络的权值可依据滑模趋近条件在线调整. 基于Lyapunov稳定性理论, 分析了该方法的稳定性. 仿真结果表明该控制方法简化了常规神经网络控制结构的复杂性, 削弱了滑模控制的抖振程度, 对参数扰动和外部干扰具有较好的鲁棒性.