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交叉口协同驾驶系统通过车辆与交叉口控制系统协同工作来实现交通的控制和管理,使得车辆能够安全和有效地通过交叉口。因此,交叉口协同驾驶系统通过多个无法比较的冲突目标实现协同和优化,是一个典型的带约束的多目标优化问题。为了解决交叉口协同控制系统的多目标优化问题,从V2X的角度提出了一种基于改进膜计算系统的多车优化方法。通过种群膜系统刻画了交叉口协同驾驶系统的多目标优化问题,然后通过提出的改进膜计算系统的多车优化方法对交叉口协同驾驶系统的多目标优化问题进行了求解。最后,通过实验和分析表明了提出的方法优于其他4种算法。 相似文献
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本文阐述了基于调频调压配合控制原理的矢量控制系统的工作原理。该系统很好地解决了一般变频调速系统难于实现电机在各种运转情况下磁通恒定的问题。采用变频IC实现SPWM控制信号的产生,使整个系统的硬件电路得以简化。采用工控PC机控制,使矢量控制思想易于实现,并且工作可靠。该系统具有良好的性能。 相似文献
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基于磁悬浮刚度控制器与可调阻尼器的智能减振器研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出应用电磁力、可调节流阀以改变减振器的刚度和阻尼,使减振器的模在量具有可控性,并应用智能控制技术、针对不同激励,改变相应的刚度和阻尼,达到减振的作用。 相似文献
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本文介绍了一种新的车辆智能型主动安全系统,系统运用分布式ECU,采用激光测距仪、超声波测距仪、红外测距仪对行驶车辆的周边环境状况实时监测,并进一步利用模糊神经网络模型判断路障和汽车周边的动态和静态状况,预测事故发生的可能。在危急状态,自动选择有效的避让或防御措施来防止事故发生,并采用声光报警,从而保证车辆的安全行驶。以 相似文献
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本文着重介绍利用PlC16C7X设计的通用直燃式燃气锅炉控制器的硬件设计和软件设计方案及其实现方法,该控制器可以有效地提高锅炉热效率、节约能源,以及减少环境污染,具有良好的使用前景. 相似文献
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基于ESA技术的汽车点火控制仿真系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种新型的汽车电子点火系统控制策略的数学模型,完成了基于汽车电子点火提前(ESA)方式的点火控制仿真系统的设计。该系统控制精度高,并具有对点火控制器进行系统软件和重要数据更新的功能,通用性强。 相似文献