基于电压空间矢量控制的感应电机驱动系统

研究了一种高性能全数字交流感应电机矢量控制驱动系统.该系统以空间电压矢量控制技术为理论基础,采用IGBT功率模块作为开关元件,组成交-直-交电压型逆变器,采用80C196KC单片机 TMS320F240 DSP的双CPU结构,DSP完成实时性要求高的矢量控制任务,16位单片机完成实时性要求比较低的管理任务,并给出了系统的硬件及软件设计.实验结果表明,系统易于实现,动态性能良好,软硬件结构紧凑,具有很好的开放性.     

模具技师研修案例教学法初探——童车轮子注射模的设计制造

技师院校的培养模式一直以来都是各技师学院探索的重点,如何培养出名副其实的模具技师,模具技师学生在研修阶段如何进行学习,是众多技师学院都面临的疑难课题。本文以我院模具专业技师班学生在老师指导下完成的一副实际模具为案例,介绍了我院模具专业技师研修案例教学的模式。     

河北省高职院校农村扶贫开发工作机制

河北省内环京津,战略位置重要,经济发展总量居于全国前列,但农村地区的扶贫开发任务仍然比较艰巨。近年来,推广高等职业教育已经成为促进农村脱贫致富的重要途径之一。河北省高职院校也逐渐建立并形成校外扶贫和校内助学相结合的一体化、全方位的扶贫工作机制,突出了职业院校教育扶贫和技术扶贫的特色和优势。在此基础上,河北省高职院校应继续立足省情,依托京津冀一体化经济协作机遇,进一步发挥职业教育在农村扶贫开发中的应有作用。     

基于中间件技术的多机器人遥操作的虚拟环境

当操作者通过Internet网络控制远端机器人时,结构合理的虚拟操作环境可以增强远程控制能力,良好的网络通信能力可以保证操作意图的有效性.首先阐明了虚拟操作环境在多机器人网络遥操作系统中的重要作用,然后分析了以CORBA(公共对象请求中介体系结构)/Java技术融合为基础的中间件技术的特点,及其在实现分布式虚拟环境过程中的通信作用.在进行虚拟环境(VE)结构分析的基础上,通过定义VE中的客户类和服务器类,利用统一建模语言(UML)图形化表达了VE框架的内在关系.通过在VE中实现销孔装配实验,表明通过融合CORBA/IIOP的网络互操作性和Java的可移植对象结构,可以有效实现网络对象通信;所建立的VE具有良好的人机交互能力,可以保证操作者预期的操作要求和在Internet网络中实现多操作者实时协作和并行操作能力.     

超冗余移动机械臂的逆运动学快速求解

为了快速并精确地求解一类冗余移动机械臂(MM)运动学的优化逆解,提出了一种基于遗传信
赖域算法和解析解法相结合的运动学求逆方法. 首先使用解析解法求出机械臂逆解关于移动
车运动参数的表达式,据此表达式引入关节最佳柔顺性准则确定信赖域算法的目标函数;然
后用遗传信赖域算法快速求解此只包含移动车运动参数为自变量的目标函数的最优化问题,
据此求出运动学逆解. 仿真算例表明,该方法能快速求出精确和优化的运动学逆解.     

对本城模型的评价及发展

讨论了轧辊凸度对辊系变形及轧制压力的影响,并对本城原公式进行了修正和验证,证实了此修正公式在工程上的可用性。     

非对称轧制时轧辊轴向力的影响函数法模型─四辊轧机轴向力学行为的研究（Ⅲ）

本文利用影响函数分析方法对辊系的轴向特性进行了分析,除讨论了辊系不对称变形而引起的轴向力外,还讨论了在交叉情况下,辊系受力不均匀及由此造成的变形不对称对轴向力计算理论的影响.     

有色金属冷变形流动应力的数学模型

采用恒应变速率塑性计,对铝合金的4个具有代表性品种的实体样本进行压缩实验,测定了冷变形时的流动应力,通过对5种结构形式的流动应力数学模型的分析和比较,分析了各种变形条件对流动应力的影响,获得了结构简单,计算精度高,适合于现场计算机在线控制的数学模型.     

铝合金热塑性变形流动应力及其数学模型

采用恒应变速率凸轮式压缩试验机,测定了4种铝合金材料在热状态下的流动应力,分析了应变率、应变速率及变形温度对流动应力的影响规律,通过对多种结构型式流动应力数学模型的回归分析比较,确定了计算精度较高、结构型式较简单、适合于现场计算机在线控制和工程计算的数学模型。     

四辊轧机辊系轴向力的实验——四辊轧机轴向力学行为的研究(Ⅴ)

在理论分析的基础上,先后在试验轧机上和现场工业轧机上对四辊热、冷轧机进行f综合测试,对四辊轧机轧辊不同交叉形式以及不同交叉角情况下的轴向力进行了测试分析.获得了轧机的力学、运动学和动力学等参数的实际数据。