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交流伺服系统的工作性能受电机参数及负载扰动的影响很大,有必要对其转动惯量和负载转矩进行在线辨识和观测,并在辨识转动惯量时考虑负载扰动,并据此调整速度PI调节器参数以改善和提高系统的稳态和动态性能。本文提出一种转动惯量辨识的改进方法,用状态观测器对负载转矩进行实时观测,然后再利用模型参考自适应算法对系统的机械参数即系统转动惯量进行辨识。研究了自适应增益对辨识结果的影响。根据转动惯量的在线辨识量,利用最小峰值响应方法对系统速度PI调节器参数进行了自整定。仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
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一、概述随着工厂自动化、办公自动化的发展,用于家用电器、办公机械、机床、机器人等各个领域的伺服系统起着越来越重要的作用。高性能伺服系统不断地推进生产自动化水平的进步,而生产的发展又不断地对伺服系统提出新的要求,伺服系统的发展历史正是适应生产需要而发展起来的。迄今为止的伺服系统大体上经历了三个发展时 相似文献
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本文将磁通轨迹PWM控制策略运用于中,高频调速控制中,实现了低频到中高频率范围的正弦波输出。为了扩大频率的输出范围,文中提出了一种基于原控制策略的高频控制方法。使得输出的基波频率得到进一步提高,并应用于所设计的实验调速系统中。实验系统采用新型功率器件IGBT,并以高性能单片机H8/532作为CPU构成调速率统的主控部分,实现了全数字化控制。系统在小型异步电动机上做了部分实验,结果表明.电压波形的谐波含量是比较小的。己达到的主要技术指标:输出基波频率最高到2000Hz,开关频率10kHz以上。 相似文献
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UPS逆变器的数字控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文概述了UPS由模拟控制改为数字控制的意义。介绍了逆变器的数字PID控制、重复控制、无差拍控制等三种数字控制方式的原理。详细推导了重复控制、无差拍控制UPS的数学模型和控制方法。针对无差拍控制的鲁棒性问题和控制延时问题,提出了相应的解决方案。最后简要介绍了滑模变结构控制和模糊控制的原理,指出了数字控制技术发展的趋势。 相似文献
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1.回顾与展望 电力电子学是使用电力半导体器件及电子技术对电气设备的电功率进行变换和控制的技术。它诞生于60年代后期,早期以晶闸管电路和系统为代表。经过40多年的发展,电力电子学已经形成较为完整的学科体系和 相似文献
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设计了应用于配电网的电压源型电能质量控制系统,该系统主要包括整流器、三相逆变器、控制器、电压电流检测电路等。研究了提高用户电压质量的电压无功控制规律,设计了抑制电压波动和闪变的控制系统,并分析了控制系统的稳定性以及控制作用与网侧阻抗的关系。给出了谐波电压模拟检测电路并对其幅频特性和相频特性进行了仿真计算。通过电能质量控制系统与电网间同步运行试验和谐波电压抑制试验,实现了逆变器与电网的同步运行控制以及负载谐波抑制控制。 相似文献
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近年来,在学术界和产业界有研究人员指出,直接转矩控制技术是一种比矢量控制技术更先进、性能更优越的新一代交流调速控制方法。本文认为矢量控制和直接转矩控制都是可以实现高动态性能变频调速系统的控制方案,二者有各自不同的优缺点,以及各自不同的最佳应用领域,不能简单地认定孰优孰劣。通过对磁通快速控制、参数辨识、调节器自整定、非线性控制器等相关技术的研究与改进,矢量控制调速系统同样可以获得与直接转矩控制相媲美的良好的动态性能。本文借鉴IT技术发展的历史,论述了市场在技术发展中的作用,并由此推断矢量控制和直接转矩控制两种技术未来的发展方向。作者认为,由于两种控制方式不同的特色,二者将来很可能各自并行发展,两种控制系统在市场中均会占有一定的地位。 相似文献