仿眼睛运动的机器视觉系统的设计

提出并设计了一个具有两个自由度、模拟眼睛转动的机器视觉系统。该系统实现了摄像头上下、左右两个自由度的转动，摄像头取得的图像交由计算机处理。为了节约成本，本系统以计算机作为控制中心，串口输出控制脉冲，控制步进电机的转动角度。整个系统结构简单，控制方便。     

基于Multi-Agent理论的复杂过程控制系统

Multi—Agent理论是分布式人工智能理论的一个重要组成部分,近年来得到迅速的发展。本文从工业过程控制生产发展的需要出发,提出了建立基于Multi—Agent理论的复杂过程控制系统的命题。文中简要定义了基于Multi—Agent理论的复杂过程控制系统,阐明了命题的必要性与可行性,并以较常见的复杂多输人多输出系统为例,尝试构建了基于Multi—Agent的自适应多输人多输出控制系统。     

基于ARM的网络控制仪表的设计和实现

探讨了网络控制仪表的实现,提出了一种采用嵌入式微控制器S3C4510B和μClinux操作系统,开发具有以太网通信功能的控制仪表的设计方案,给出了硬件系统的结构和组成,介绍了系统的软件设计和μClinux内核移植、应用程序开发的方法.系统硬软件的初步调试实现了网络控制仪表的基本功能.     

用微型计算机实现模糊控制的试验研究

本文提出用自组织模糊控制获得控制表,然后用微型计算机实现模糊控制.在对加热器进行控制的试验中,证明此方案是可行的.文中给出了一系列模糊控制的试验结果.     

搅拌桩浆量监测仪的设计和研制

根据搅拌桩制桩过程的特点和要求，开发和研制了基于MCS－51单片机的具有双显示屏及分布式结构形式的浆量监测仪。文章重点介绍和分析了监测仪系统的工作原理及硬件、软件结构。     

多变量耦合系统在线辨识算法及其在FCS上的实现

针对生产过程中的多输入多输出耦合系统提出一种基于遗传算法的系统辨识算法,并结合实例给出MATLAB仿真研究结果。讨论了辨识技术在PROFIBUS-DP总线系统中的实现方法,并重点介绍了软件接口标准OPC。     

基于PLC和现场总线的污水处理系统

文章以上海某污水处理站设计的污水处理系统为实例,重点介绍了基于S7-300PLC和Profibus总线技术的污水处理监控系统的硬件和软件的设计。