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角度传感器是用来监测方向盘的转向角度,它为现代化车型提供便利又安全使用方向盘的必要装置。它与ESP(Electronic Stability Program车身电子稳定系统)进行结合,在必要时提供更为安全的行驶动态控制。提出了一种角度传感器数据测试方法,用于确定角度传感器的精度等级,以确保其性指标达到要求。 相似文献
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随着分布式发电的普及,为了保证分布式电源接入后保护装置能准确、快速地反应,必须对原有保护的配置做出适当的更新和调整,以确保用户安全用电。文中主要对分布式电源配电网的故障定位进行了研究。 相似文献
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针对移动机器人快速跟随任务的需要,采取了多传感器信息融合的伺服控制,用双目摄像机对移动机器人进行视觉导航,利用激光雷达和超声波传感器完成移动机器人的避障设计,通过位于机器人轮部的光电编码器反馈信息处理实现机器人的自定位,语音交互和手势交互共同完成移动机器人的人机交互,制定了移动机器人快速跟随整体策略并提出了软硬件系统集成方案.在实验环境中通过实验和实践表明了移动机器人能够快速顺利的完成跟随任务. 相似文献
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颜色直方图作为颜色特征描述了图像颜色的统计分布特征,具有平移和旋转不变性,提出一种迭代自组织聚类分析算法可以用来实现基于颜色直方图的图像检索.该算法将ISODATA算法引入图像检索领域,实现了通过聚类算法来优化图像检索的目的.实验结果表明,该算法的应用大大提高了图像检索的速度以及图像命中率. 相似文献
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