A20合金泵轴键槽开裂原因分析及改进措施

光化装置某磁力泵20合金泵轴键槽连续两次出现相同的开裂,严重影响系统的安全运行。本文对20合金泵轴键槽开裂原因进行了分析,提出了相应的改进措施。     

影响塑料齿轮使用寿命的因素分析

塑料齿轮的制造材料以使用聚甲醛（POM）为最佳选择，结合工程实际应用，阐述设计过程、制造质量、使用环境等方面的因素对聚甲醛工程塑料齿轮使用寿命的影响以及对策，重点说明了塑料成型工艺过程中关键参数的选择，及其对齿轮寿命的影响和解决办法。     

浅析井下作业试气技术

在油气田的开发过程中,试气是井下作业中从钻井到气田开发之间非常重要的一道工序,是指利用一套专用的设备及一定的技术措施,来降低井内液柱的压力,使产层内的流体流入井内并在诱导作用下进入地面,然后对井下的气层进行直接测试,从而取得有关地层内的油、气、水层的产能、压力、温度和油、气、水的物理性质等资料的一种工艺过程。     

基于工业机器人的步进电机智能装配系统设计

设计了基于PLC与工业机器人的步进电机智能装配系统,该控制系统由总控单元、行走单元、雕铣机单元、装配单元、输送单元、立体仓库单元等组成,采用以太网通信,实现了机器人、机器视觉、PLC之间的数据与I/O信号交换,能完成了步进电机各零部件的搬运、加工和装配等工序。提高了工厂智能制造与装配水平、降低了人工成本,具有较高推广应用价值。     

高压检测系统中低压仪表保护阀设计分析

矿用液压阀与立柱、千斤顶等元部件都需要进行高压与低压密封性能试验。为了提高检测过程自动化水平,减少人为干预试验过程引起的操作失误,设计出可以自动切换低压与高压检测回路的低压仪表保护阀。该阀可以设定保护压力,低压与高压情况下密封可靠,结构紧凑。并对设计过程的分析计算作了解释和说明。     

电缸综合性能测试系统设计

介绍了电缸综合性能测试系统的结构及其控制系统。运用电缸综合性能测试系统,可在一个工位上全自动完成电缸的推力、拉力、行程、静负载和霍尔信号等多个性能的测试。运行结果表明:电缸综合性能测试系统运行稳定、高效,测试所需时间由原来手工测试的180 s缩短为40 s,效率提高3倍以上。该系统已应用于电缸生产企业且效果良好,具有很高的实用价值与良好的市场前景。     

仿人手精巧抓取柔性末端结构设计与变形特性研究

为提高机器人柔性末端的适应性、稳定性、精确性和易控性,以圆柱形物体抓取为例设计3种仿人手柔性手爪方案并进行优选;针对仿人手非对称手爪的变形特点,提出包括抓取对象偏心距、末端位移垂直偏差、末端位移水平偏差、柔性手指曲率半径、最小工作压力在内的5个评价指标。通过单指变形特性试验和多指手抓变形特性试验,分析不同状态下的手爪变形规律。研究表明:采用对开式三指布置能有效降低最小工作压力;与长短手指组合相结合后,能有效提高不同压力和负载下的抓取稳定性和精度,并使得手指的曲率半径变化线性度提高。总体上,传统柔性手爪方案手爪的变形非线性较强,负载的增加会使手爪所需的工作压力增大;采用非对称布置的仿人手抓取方案综合性能最优。研究结果为机器人柔性末端结构优化及其形态的精确控制提供了参考依据。     

冷拔管热处理加热方式选择

阐明冷拔管热处理的目的,通过对冷拔管热处理加热方式的对比,提出了中频感应加热方式是较适宜的选择     

响分级式铺装机铺装精度的技术分析

分析影响分级式铺装机铺装精度的因素,讨论降低其影响的解决措施,切实提高铺装质量。