基于改进蚁群算法的机械臂焊接路径规划北大核心

针对传统蚁群算法在求解机械臂焊接路径过程中容易陷入局部最优,导致机械臂移动路径长、效率低等问题,提出一种改进蚁群算法。将焊点布局图进行转换并引入粒子群算法,通过编码的方法进行全局焊点路径寻优,引入全局最优路径片段及局部最优路径片段,改变信息素的更新方式。确定机械臂可视化范围并通过视觉反馈系统反馈障碍坐标,利用三维蚁群算法求解不同焊点间的路径,避免障碍发生。仿真结果表明,改进前算法及改进后算法规划路径长度分别为16379.5 mm和16298.6 mm,相比于改进前算法,改进后算法的路径长度缩短了0.47%,迭代次数减少了11.7%,同时改进算法可以在软件中应用且具有稳定性。     

锚碇–围岩系统在拉剪复合应力条件下的变形规律及破坏机制研究——以坝陵河特大岩锚悬索桥为例

锚碇基础是悬索桥的关键受力部位,认识它的变形规律和破坏机制是评价其强度和稳定性的前提。岩体现场缩尺拉拔模型试验发现,锚碇后锚面上,围岩位移呈马鞍形分布,残余变形率呈V形分布;侧壁围岩位移呈倒塞体形分布,永久变形比例高。FLAC3D数值模拟发现,应力场分布具有明显的分段特征,前段和后段锚体围岩有着不同的应力传递路径;塑性变形主要发生在锚体周边及上部岩体中,破坏形态类似塞体状;围岩–锚碇系统可能发生整体拉剪复合破坏。设计和施工过程中,应对塑性区及显著变形区内的岩体进行重点加固。     

难采煤层的分类标准与定量化研究

就难采煤层的涵义及其分类进行了较为全面的阐述,同时研究确定了各种类型难采煤层的定量化指标,依据这些定量化指标可以明确地区分煤层开采的难易程度,为煤层的进一步开发开采技术经济评价提供必要的基础数据。     

从研究方法的角度分析建筑学家童寯的探索之路

文章简述了中国著名建筑学家童寯的生平及主要成就,并重点分析了童寯在其研究和实践中对文献研究法、跨学科研究法、调查研究法、比较研究法的运用。期望从研究方法角度更深入地理解童寯的研究过程及成果。     

反辐射导弹与精确定位打击系统的反雷达作战效能分析

分析了反辐射导弹与精确定位打击系统对地面雷达站的攻击效能, 指出了它们各自存在的弱点, 并提出了更有效的攻击方式.     

基于离散粒子群算法的工作流任务调度研究

工作流系统可以实现企业的业务过程的自动化,好的调度算法可以提高整个工作流系统的执行效率.对工作流任务调度的研究具有重要的意义.离散粒子群优化算法是一种收敛速度快、调整参数少、易实现及理解的优化算法.结合工作流特点,通过置换因子的概念,将离散粒子群算法与工作流任务调度相结合,给出了基于离散粒子群算法的工作流任务调度的定义.并结合保险理赔处理进行实验,得到了良好的效果,验证了应用的有效性和可行性.     

网络化作战系统的硬件技术体系

分析了发展网络化作战系统发展的两个推动要素－信息技术的发展和第二代作战系统所面临的问题，介绍了网络化作战系统的硬件体系结构以及NOS硬件系统的运行机制，说明了NOS网络，显控处理单元和外接设备的基本特征。     

红外双波段谐衍射光学系统设计

为提高红外系统探测能力,满足探测器在红外中长波双波段同时成像的要求,提出一种基于谐衍射的光学系统设计.根据谐衍射透镜的特点,通过合理选择谐衍射波长和衍射级次,采用折射式共光路构型成功完成了中/长波双波段光学系统的设计.系统在3.7～4.8μm和7.7～9.5μm两个波段成像,F数为2,视场角10°.优化结果表明,成像质...     

水凝胶的制备

主要叙述了水凝胶的各种制备方法,包括化学方法和物理方法,不同的高分子原料和不同的制备方法所得到的水凝胶的性质会有所差异,可以满足不同领域的应用需求。     

柑橘精油对泡沫塑料降解的研究

白色污染,是一个世界性的难题,聚苯乙烯高分子化合物是很难降解的。从柑橘皮香精油提取出柠檬烯,对提取到的产物进行折光率测定,并与柠檬烯标准值进行对比,同时通过质谱图与标准柠檬烯质谱图比较,分析得出产物的成分为d-柠檬烯,该产物可以用来降解聚苯乙烯,是无污染的技术。