FIR型逆动态内模控制器的设计算法与特性分析

利用受控对象的脉冲响应直接设计－ＦＩＲ型内模型器逼近其逆动态,建立了求解控制器系数矢量的矩阵方程并给出了相应的求解算法。分析表明,给出的内模控制器设计算法是绝对收敛的且控制器系数是有界的,从而保证了内模控制系统的闭环稳定性。     

带有多重输出误差反馈的改进型内模控制器

本文通过对被控对象模型的传递函数并行结构分解，引入多重输出误差反馈，并根据内模结构来设计系统控制器。理论分析表明，依照上面方式设计的内模控制器，只要适当选择输出误差反馈增益，在被控对象模型与内模相同时，可实现极点配置，从而使内模控制可适用于不稳定对象。文中还给出了设计实例。     

一种FIR型内模控制器设计的时域逆序列方法

根据内模控制器是被控对象逆动态逼近的原理，由被控对象的脉冲响应来设计ＦＩＲ型控制器。引入逼近函数序列与残差函数序列来表征控制器对被控对象逆动态的逼近程序，导出了控制器系数矢量应满足的矩阵方程，并以残差函数序列累积平方极小化为准则，给出了妥控制器系数矢量的矩阵ＱＲ分解算法。     

视觉诱发脑电波的时变最优滤波估计

本文提出了一个自修正的非平稳信号模型,并设计了时变最优滤波器于视觉诱发脑电波的估计.估计出的信号与原始信号的各波峰潜伏期严格保持一致,而波峰幅值略有衰减.给出的仿真与实体试验结果都证明了本方法的有效性.     

时间渐消递推最小二乘估计的矩阵QR分解方法

给出了当数据下更新时，利用矩阵ＱＲ分解进行最小二乘估计的直接递推形式。与利用Ｇｉｖｅｎｓ旋转变换进行参数递推估计的方法相比，该方法直接表征了被辨识参数的递推计算关系，因而可直接判定递推估计算法的收敛性。     

浆纱机监测系统中多道信号采集及动态显示的实现

在浆纱机监测系统中，多道信号采集及数据动态显示是一重要环节。本文以8031CPU为核心，设计并实现了一系统接口，可进行多道模拟信号采样，多路外部脉冲计数，并利用微机系统并行口进行系统接口与微机之间的数据通讯。系统接口中采用的光电隔离技术，使设备地与微机系统地分开，保证了微机系统的完备性。对经过了光电隔离器的模拟信号进行非线性校正，提高了光电隔离器输入输出的传输精度。微机系统上设计的信息动态显示窗口，可及时反映出浆纱过程的主要生产指标及其变化趋势。     

EE方式下S/390主机通信模式的研究和实现

本文综述了EE技术在S／390主机网络环境中的研究和应用。研究分析这些技术的工作原理,并通过具体的实例详细介绍了这些技术在SNA／IP网络环境中的应用,说明其工作过程。     

一类非最小相位对象的内模预测控制：MIMO情形

针对一类多变量非最小相位受控对象,提出一种基于多道非因果ＦＩＲ型控制器的内模预测控制新算法,建立了控制器系数矢量与多变量受控对象输出的关系,并给出相应的控制器系数矢量估计法与仿真实例。     

基于对象免疫的入侵检测系统及其在网上银行的应用

本文采用对象免疫的思想,提出一个入侵检测系统的构建方法,着重探讨对象免疫入侵检测的机理、实现方法以及系统模型,并介绍了对象免疫入侵检测在网上银行的应用。