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叶彪明 《南京师范大学学报》2003,3(1):30-33
通过对有限时间二次型最优调节器设计中矩阵Riccati微分方程的离散化,将微分方程化为代数方程。并将离散化后的代数方程通过变换使之成为矩阵Riccati代数方程的形式,利用MATLMI控制系统工具箱中计算无限时间二次型最优调节器的lqr()函数,编程求解各离散时刻的矩阵Riccati代数方程,从而得到矩阼Riccati微分方程的数值解以及二次型最优调节器最优控制的数值解. 相似文献
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主要研究了降维忆阻FitzHugh-Nagumo系统的非线性动力学行为以及有限时间内的多稳态同步. 首先建立系统精确降维模型,展开降维忆阻系统随不同初始状态变化的动力学行为分析. 利用分岔图和Lyapunov指数谱等分析方法,研究发现调整系统初始状态,系统呈现出多稳态现象. 通过滑动模态控制方法实现两个忆阻FitzHugh-Nagumo神经元电路有限时间内的多稳态同步. 最后,通过同步数值仿真证明了控制方法的正确性和有效性. 相似文献
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混沌振荡是电力系统的固有现象,当系统运行情况变得复杂时,整数阶互联系统模型已无法满足研究要求. 本文提出了一个简单的含电磁功率扰动的分数阶互联电力系统模型,利用分岔图、李雅普诺夫指数谱、庞加莱截面等分析系统产生混沌振荡的最低阶次. 通过改变电磁功率扰动幅值和频率因子,观察到系统由倍周期分岔通往混沌直至功角失稳,并导致系统崩溃. 同时,采用双参数分析法对系统的周期运动、混沌和功角失稳详细划分与分析,由于功角稳定性被破坏前并没有明显的迹象,但会出现分岔和混沌行为,若能对混沌运动进行控制,就可以避免功角失稳对系统造成的巨大危害. 最后,设计一种符合该系统稳定性要求的非线性控制器,实现分数阶互联电力系统的同步控制,仿真结果证明了控制方法的有效性,为电力系统的安全稳定运行提供了依据. 相似文献
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