HF-Ⅱ型锅炉防垢剂在偃师县生物化工厂的应用效益

河南省化工研究所研制的HF-Ⅱ锅炉防垢剂系炉内水处理药剂。该药剂适用水质范围广、处理费用低,适用总硬度在3～10mgN/L之间。经在偃师县生物化工厂的H2G-2型快装锅炉(产汽量为2吨)上应用,使该厂月产乳酸由15吨增至25吨,年增产值38万元;年内减少停产损失6.8万元;全年节煤1.7万元,计年经济效益达47万元。     

数控螺距光电编码器设计

用电光式编码器控制数控车床螺距的基本原理,重点阐明了其核心部分-光电式编码器的结构设计和放大整形电路、四倍频细分辨向电路设计以及设计和使用中应注意的问题。     

管道全位置焊接机器人结构设计与分析

针对长输油气管道焊接效率低、劳动强度大和焊接质量不稳定的问题,研制了一种管道全位置焊接机器人。根据野外施工特点,采用模块化设计方法,确定了焊接机器人结构,主要包括行走机构、焊炬调节机构和送丝系统三部分,并对其结构特点和工作原理进行了分析。根据机械模型建立了机器人的运动学方程,进行了仿真和试验研究,仿真结果表明：该机器人可以完成对应壁厚钢管的焊接,且焊接质量良好。     

基于STM32的光伏发电自动跟踪系统设计

目前在光伏发电领域,大部分太阳电池板都是固定安装的,为了提高电池板的发电量,设计了一套基于STM32的太阳电池板自动跟踪系统。系统通过步进电机带动双轴机构,实现了电池板对太阳的二维跟踪。本系统以低功耗的STM32为核心处理器,在外围设计了光电跟踪传感器,阴晴检测以及GPS等模块,采用混合跟踪的控制方式提高了跟踪精度。介绍了系统的原理与组成,设计了一套低功耗的间歇跟踪算法。     

试论中国特色社会主义文化产业的发展路径

分析了当前文化产业发展面临的重要问题,探讨了我国文化产业未来发展的路径选择,认为需要从中国特色社会主义文化特性出发,牢牢把握住民族的、科学的、大众的功能属性,着力培育全体民众的文化自觉、文化自信和文化自强,使人们从责任和使命的高度上对待本土文化。     

成像测井技术在车镇凹陷地应力研究中的应用

根据成像测井和偶极声波测井资料,研究了车镇凹陷的地应力。研究表明,电成像图解释的钻井诱导缝走向与最大水平主应力方向一致,井壁崩落方向和崩落椭圆井眼长轴方位指示最小水平主应力方向,偶极声波横波各向异性成像图的快横波方位指示最大水平主应力方向。根据5口井成像测井和偶极声波测井解释成果,编制了钻井诱导缝井壁崩落和快横波方位指示的最大水平主应力方位频率图,其优势方位表明,车66井区现今最大水平主应力.方向为北西西-南东东向,与井区周围盆倾断层走向基本一致,反映了地应力场的继承性。     

环境技术创新中的知识产权

在国际全球化形式下国内环境技术创新中的知识产权面临很大的困难与挑战。本文概括了知识产权与环境技术创新的基本概念,简述了我国环境技术创新面临的知识产权问题。对于面临的问题,得出了研究结果以及改进措施。     

喷射无机纤维防火护层材料浅谈

介绍了喷射无机纤维防火护层材料在国外的发展历程以及主要特点 ,比较了喷射无机纤维防火护层材料与现有钢结构防火涂料的优缺点。     

动态环境中多移动机器人路径规划的一种新方法

动态环境下,多移动机器人路径规划是一个具有挑战性的课题,文章提出了一种新的人工势场法（APF）,在这个方法里,机器人在目标点和静态障碍物的影响下到达目标位置,当两个或更多的机器人在安全的距离范围内相遇时,机器人将依据它们所承担的任务,速率和大小决定它们的优先权,具有高的优先权的机器人将首先通过交叉点,如果具有同样的优先权,机器人之间随机的产生优先顺序,通过此方式可以避免彼此碰撞,仿真结果证明此方法是有效的。     

用神经网络方法探测机床运动误差通用建模方法

文章在分析了机床运动误差源的基础上,以典型误差源为对象,提出了基于人工神经网络技术的机床运动误差的通用建模方法,总结了基于神经网络方法的建模过程及建模方法;在此基础上建立了机床运动误差模型,通过对该模型的性能分析,用此通用方法建立的机床运动误差模型能达到精度要求,具有很好的通用性和预测性;同时该模型可以用于机床运动误差的智能补偿技术。