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1.
挠性卫星变结构控制的全物理仿真实验分析* 总被引:1,自引:0,他引:1
我国首次挠性卫星振动控制的全物理仿真实验是基于变结构控制方案完成的。本文针对这一实验着重分析了在控制受限情况下其变结构控制系统镇定无限维挠性结构的稳定性、控制方案与系统喷气或燃料消耗的关系等问题,取得了具有实际意义的结论。 相似文献
2.
3.
4.
针对大展弦比滑翔增程弹大侧滑飞行时滚转干扰力矩大,容易导致滚转舵饱和并造成滚转控制困难的问题,提出了大展弦比滑翔增程弹自动驾驶仪引入侧向加速度反馈的侧滑转弯(STT)控制方法。该方法通过在传统侧滑转弯自动驾驶仪的倾斜通道引入侧向加速度反馈,实现了倾斜角对侧向加速度的跟随,相当于在传统的侧滑转弯控制上增加了倾斜转弯(BTT)控制的效果。六自由度非线性仿真实验表明:大展弦比滑翔增程弹侧滑转弯自动驾驶仪倾斜通道引入侧向加速度反馈后,显著降低了飞行过程的侧滑角,使滚转舵偏远离饱和状态,提高了驾驶仪的滚转控制裕度。 相似文献
5.
二级倒立摆的模糊控制 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了一种新颖的模糊控制方法,并且通过实验对这一控制方法进行了验证。模糊控制器采用了连续式实现,由数据采集卡采集到的数据直接传送给模糊控制程序,由程序“在线”计算出控制量,控制电机的转动,从而成功实现了二级倒立摆的稳定控制。 相似文献
6.
7.
本文对一类特殊的竞争抑制网络,给出了网络LTM(LonyTermMemory)状态动态时间演化过程的解析表达式.学习过程的收敛约束条件,可作为选择网络参数,设计竞争学习算法的依据.学习过程自组织模型的分析,对认识竞争学习的内在机理,控制网络的动态行为,增强其智能化信息处理能力,具有一定的意义. 相似文献
8.
针对倾斜转弯(BTT)导弹自动驾驶仪设计,提出了一种新的解决前馈问题的方法.该方法通过引入低通滤波器和静态补偿控制律解决BTT导弹俯仰通道的前馈问题,通过设计三通道协调控制律解决偏航通道的前馈问题.最后,进行了数字仿真,得到满意的结果. 相似文献
9.
10.