管理和信息化建设要两手抓

当前在零售业的发展及信息化建设的过程中,我们逐步认识到既不能只发展管理而不发展信息化建设,也不能只发展信息化建设面忽视管理。信息化建设是促进管理的利器,在两者配合好的情况下,能简化管理流程,起到事半功倍的效果。     

基于模糊PID的球平衡机器人控制器设计与仿真

为了提高单球机器人的姿态控制和运动控制的能力,本文在构建单球机器人机械结构的基础上,设计了一种基于模糊比例-积分-微分(PID)控制算法的线性二次型最优控制方法的控制器,应用于机器人自平衡姿态解算和运动轨迹跟踪控制.为了提高单球机器人姿态控制的实时性、准确性和可靠性,将复杂的运动学模型简化成二维倒立摆运动学模型,并利用...     

四川某低品位稀土尾矿回收稀土实验研究

这是一篇矿物加工工程领域的论文。本研究以四川某稀土尾矿为研究对象,通过工艺矿物学研究表明尾矿中稀土金属成分的分布矿物较一致,主要存在矿物为氟碳铈矿及氟碳钙铈矿。由于样品中稀土品位较低,仅为1.06%,采用重选工艺对尾矿中的稀土矿物进行预富集,以达到降低选矿成本的目的。对预富集的产品开展浮-磁工艺研究,捕收剂采用自主研发的植物基部分取代氨基苯环的绿色高效药剂RF802,抑制剂采用水玻璃,经一粗三精一扫的浮选工艺和强磁选工艺,可获得REO品位为53.63%、回收率为70.54%的稀土精矿,实现了该低品位稀土尾矿中稀土矿物的有效回收利用。     

我国稀土产业现状及发展趋势(上)

这是一篇矿物加工工程领域的论文。本文以河南某稀土及伴生萤石资源为研究对象,依据工艺矿物学和小型选矿实验所得的研究结果,进行了处理量为60 kg/h的扩大连续实验。通过化学分析、AMICS镜下鉴定等分析手段发现,该原矿样品中主要有用元素REO含量为1.53%,CaF₂含量为18.22%,稀土选别目标矿物为氟碳铈矿和氟碳钙铈矿;采用“稀土、萤石混合浮选-稀土、萤石分离”的工艺对矿石中的稀土、萤石进行回收,实验室小型实验取得了良好指标。在此基础上,对原矿样品进行了扩大连续实验,最终获得了REO品位52.54%、回收率51.15%的稀土精矿和CaF₂品位94.76%、回收率60.80%的萤石精矿,精矿产品指标良好,扩大实验结果较为理想,初步实现了稀土伴生萤石的综合回收利用,有助于为企业生产提供技术支撑,有助于为同类型稀土及共伴生资源矿床的综合开发利用提供依据。     

西藏如美水电站坝址区地应力场特征研究

地应力场是一个受多种因素相互作用与影响的复杂系统.这个系统包含相互联系的不同组成部分,如自重,构造运动作用,地形、地势等地貌情况,断层、裂隙等地质构造,地质力学参数等.地应力作为引起变形和破坏的基本作用力,不仅是引起岩体变形和破坏的力源之一,也是影响岩体力学行为的主要控制因素,是进行岩体工程问题分析、设计计算和稳定性预测评价的初始条件之一,因而在高地应力地区进行初始地应力场的特征分析是非常必要的.尽管可以通过现场实测地应力来直接准确地为地应力场提供数据,但由于现场实测地应力的测试费用昂贵、测试所需时间长和现场试验条件艰苦等原因,不可能进行大量的测量,因而利用有限的数据和科学的方法对研究区进行地应力场的反演分析十分重要,为实际工程活动提供可靠依据.     

试论大学英语教学中创新人才培养的途径

通过分析大学英语教学中影响创新能力的四种心理障碍,对改革大学英语教学,培养创新人才提出了五个途径,即激发学习深层动机,尊重学生主体地位,打好宽阔坚实基础,训练创新思维能力,重视创新个性培养。     

视频内容分析技术

概述了基于内容的视频检索的方法和工作过程,研究的重点是突变镜头探测(基于像素的方法、模板匹配法、基于直方图的方法、基于视频特征的方法),渐变镜头探测(双重比较法、基于模型的方法、基于压缩域的方法),关键帧提取的关键技术(基于颜色特征的方法,基于镜头边界的方法、基于镜头的方法、基于运动分析的方法等),在综合分析了各类方法的工作机理和优缺点的基础上,提出了一个优化的视频内容分析检索框架.     

基于EMD-DFA-NLM的电涡流传感器信号去噪方法

针对电涡流位移传感器输出信号中的非稳态噪声,提出一种基于经验模态分解(EMD) －去趋势分析(DFA)－非局部均值(NLM)原理的去噪方法。该方法解决了EMD去噪方法信号、噪声模态不易确定的问题,并且可在滤除高频背景噪声的同时保留信号细节。首先通过EMD将信号分解得到若干本征模态(IMF)分量,然后使用DFA区分噪声主导IMF分量和信号,主导的IMF分量,对噪声主导分量进行NLM去噪处理,最后与信号主导分量一起重构信号,分别对仿真信号和电涡流传感器输出信号进行去噪处理。结果表明,相较EMD去噪法和EMD－小波阈值去噪法,所提方法去噪性能更优SNR(MSE)值提升(减小)明显,去噪后信号的毛刺与高频震荡大大减少。     

一种直角坐标系下机动目标匀加速圆周运动新模型

针对机动目标跟踪过程中运动模型分散繁杂的缺点,提出一种能描述多种运动形式的匀加速圆周运动模型。首先,给出了匀速圆周运动目标的状态向量描述。在此基础上,针对匀加速圆周运动的特点,建立了直角坐标下目标速度模型。通过巧妙利用微积分方法,推导出匀加速圆周运动的位置和加速度模型。最后,通过数学证明和仿真实验,验证了该运动模型的有效性。     

浮阀塔板气液相界面积

研究了浮阀塔板上的气液接触状况以及相界面积。同时根据湍流液体中气泡变形与破碎的机理,建立了计算浮阀塔板相界面积的理论模型。该模型可用于比较不同浮阀结构对相界面积的影响。在理论研究的基础上,设计了一种新型浮阀——导向菱形浮阀。通过实验证明该浮阀塔板的相界面积得到显著提高。