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当数字计算机构成系统的一个组成部分时,需要对连续的控制对象设计数字控制器.本文依据闭环连续系统与其离散系统之间应遵循的某种等价关系,综述了数字控制系统的再设计问题.并且应用这种方法对二级倒立摆系统进行了数字仿真和实时控制,验证了这种方法的有效性. 相似文献
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