机器人传感器的仿真

计算机仿真是校验基于传感器的机器人系统运动和任务规划的主要工具，也是优化设计机器人传感器的有力工具，本文阐述了机器人传感器仿真的现状，系统对讨论了机器人传感器仿真的基本概念，分类，模型及特点和方法。     

碳素材料超声检测的信号处理方法

针对碳素材料超声无损检测存在信噪比较低的问题,从自相关性出发分析了典型超声检测信号的组成成分,提出了在自相关分析的基础上的小波去噪思想,探讨了自相关分析和小波分析相结合的信号处理方法。利用此方法进行实际超声信号分析效果良好。     

一种基于服务质量的节能无线传感器网络MAC协议

为了平衡网络能耗与QoS,提出了一种基于服务质量的节能MAC协议-QE-MAC.该协议一方面采用由Hill等人提出的低能量载波侦听技术降低节点能耗,另一方面,采用冲突避免、回复确认、区分优先级和失败重传等机制确保分组传输的可靠性,以及使用业务固定短周期发起策略来解决分组接收的时延过大问题.模拟实验和测试结果都表明,QE-MAC能够以较低的网络能耗提供良好的QoS.     

一种基于IEEE-1394接口的数据采集系统的设计

介绍了一种新型的、基于IEEE-1394串行总线的通用数据采集系统的实现方法.借助于IEEE-1394的优点,通过此系统高速地传输数字信息,使设备通过简单的互联进行高速通信成为可能.     

丙酮低压一步法合成甲基异丁基酮催化剂体系研究进展

对丙酮低压一步法合成甲基异丁基酮所需要的催化剂体系及反失活机理进行了详尽的综述，并对近年来的研究工作进行了系统地分析与比较，提出了未来的研究方向。     

基群或高于基群恒定比特率国际数字通道差错性能参数和指标

ＩＴＵ－Ｔ建议Ｇ．８２６规定了工作于基群或高于基群速率国际数字通道的差错性能参数和指标。为使广大读者尽快了解这一建议的内容，现刊出Ｇ．８２６１９９５年修订稿译文。     

激光激活化学反应分离同位素反应池参数确定及其影响

在气体分子运动论、碰撞理论、流体力学和光化学反应、热化学反应及高斯光束理论基础上建立了位于激光器腔内外的反应池的设计尺寸同各相关参量和同位素产物产率、同位素分离系数间的关系，并给出了一些计算结果。