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彭晋民 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2006,(2):121-124
橡胶制品硫化过程极其复杂,制品性能与诸多不确定性因素有关,产品质量难以控制。针对生产过程中制品质量稳定性问题,剖析了塑胶制品成形过程的特性,研究了硫化过程中采取的控制策略和控制算法,最后探讨了工程实现的相关问题。 相似文献
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为提高工业机器人的柔性化及智能化水平,同时满足数据的实时共享、监控,使控制系统具有可扩展性与可移植性,设计了一种基于x86平台和RSI的工业机器人开放式控制系统。引入RSI后可载入应用程序包,实现PC工控机与KUKA机器人系统的实时性数据交换。运用模块化设计思路,针对硬件系统,制定软件系统平台的各功能模块,配合Windows操作系统的数据处理能力,在保证工业机器人实时性的前提下,实现了功能的扩展性和增减性。该系统在KUKA工业机器人力反馈实验平台上进行了可行性验证,试验表明,此开放式控制系统的实时响应性良好,满足预期控制要求。 相似文献
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为了提高数控机床运动高速和高精度的要求,根据数控机床驱动的要求,结合超声电机具有响应速度快,定位精度高,体积小,无需减速齿轮可以输出低速等特点,分析了应用超声电机作为数控机床的驱动电机的可行性。通过分析了超声电机的运动原理,得到控制超声电机参数;通过试验讨论了作为数控机床进给驱动的超声电机控制方法,包括速度、位置反馈控制方式。 相似文献
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铸态铸造铝硅合金的现状和发展 总被引:35,自引:0,他引:35
介绍了铸态铸造铝硅合金的重要性及铸态铸造铝硅合金的发展概况;列举了国内、国外为提高铸态铸造铝硅合金力学性能研究的方法和内容,提出展望。 相似文献
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在PROE和ANSYS Workbench的平台上建立VL855加工中心立柱结构的参数化模型,进行Static Structural和Modal分析;通过灵敏度分析选定立柱的壁厚、导轨面凸台厚度、筋板厚度、螺栓槽间距为优化的设计变量,立柱的质量、最大变形、第一阶段振型作为目标变量,进行多目标优化。结果表明:优化后,立柱质量减少5.2%,立柱在同样载荷情况下变形量与优化前变形量相近,其低阶模态有所提高,满足工作状态动态要求。 相似文献