基于AGV系统的光伏电池自动化车间

AGV具有自动化和柔性化的特性,非常适合在光伏行业中应用。以500MW太阳能电池生产车间为例,对其进行自动化了设计,包括小车结构设计、导航定位系统设计、导航系统设计、网络系统搭建,小车路径规划、车间布局、小车数量计算。基于AGV系统,建设了一条全自动太阳能电池生产线,能有效提高产品质量和降低生产成本,为AGV系统在太阳能电池生产车间的应用提供一定的参考。     

基于样本点能量扩散模型的聚类

聚类问题是一个复杂的问题,尽管目前聚类方法多种多样,但是仍然存在诸多不足之处,如聚类收敛速度慢,聚类效果不理想,聚类需要人为提供某些参数等。为此尝试提出一种全新的聚类思路：首先认为每一个类都存在一个(或多个)类中心;其次将每个样本点视为一个能量辐射源,以一个合理的模型向空间中辐射能量,空间点根据其得到能量的多少,确定出某些点为类中心;最后将样本点聚类到不同的类中心,达到聚类的目的。实验结果表明,该方法具有收敛速度快、可扩展性强、适合自然聚类的特点,可以达到与很多经典聚类算法相同的聚类效果。     

微电容加速度计多目标结构拓扑优化设计

针对微电容加速度计一阶固有频率和横向抗干扰能力进行多目标拓扑优化设计,建立了微电容加速度计弹性梁和质量块的一阶固有频率最大和横向抗干扰能力最强的多目标结构拓扑优化模型,以体积比作为约束条件,采用优化准则算法进行迭代求解,获得在不同权值下的微加速度计弹性梁和质量块的多种优化的结构拓扑形式,计算结果表明,通过多目标结构拓扑优化设计可以有效地提高微电容加速度计的综合性能.     

老年短暂性脑缺血与缺血性脑卒中颈动脉结构及血流动力学参数的对比研究

目的：探讨老年短暂性脑缺血（TIA）与缺血性脑卒中（IS）颈动脉结构与血流动力学的不同,以达到早期识别并防治缺血性脑血管病的目的。方法选择缺血性脑卒中患者40例（IS 组）,短暂性脑缺血发作患者48例（TIA组）,采用 Siemens ACUSON 512型彩色多普勒超声诊断仪检测2组患者颈动脉结构及血流动力学参数。结果TIA 组颈动脉内膜中层厚度（IMT）及斑块检出率均明显低于 IS 组,差异有统计学意义（P ＜0．05）;TIA 组颈内动脉（ICA）、椎动脉（VA）中血流速度（PSV）、舒张末期血流速度（EDV）、时间平均血流速度（TAV）均明显高于 IS 组,搏动指数（PI）、阻力指数（RI）均明显低于 IS 组,差异有统计学意义（P ＜0．05）。结论TIA 的出现往往预示着 IS的发生,临床中可通过彩色多普勒超声检查颈动脉内膜中层厚度、斑块及血流动力学情况,以实现对缺血性脑血管病的早期诊断和预防。     

基于非最大抑制聚类的视频人数估测方法

对于基准背景已知的固定场景,提出估测人数的四步框架,相比2010年D.Conte等的结果显著提高远距离人群的估测精度.精度提高的主要原因在于非最大抑制聚类,这种基于密度的聚类方法对不同拍摄距离的人群采取不同的聚类标准,避免类过大造成的后续问题.PETS2010数据库的实验表明,远距离高密度人群因被分为多类,估测精度明显提高.     

某SUV车架多目标拓扑优化设计

为得到同时满足刚度和动态要求的SUV车架,基于SIMP材料插值方法,分别以刚度最大和低阶模态固有频率最大作为优化目标建立拓扑优化模型,利用折中规划法建立多工况下刚度和低阶固有频率多目标优化模型,通过拓扑优化迭代得到新的SUV车架;对新车架进行仿真分析,得到其位移和应力分布及前4阶固有频率.其静态特性满足材料要求且有很大提高,第1阶固有频率提高到30.3 Hz,新车架质量减轻到193.3 kg.计算结果表明该方法能够很好地解决多目标下的结构优化问题。     

基于大产能的管式PECVD设备推舟机构的结构优化与仿真研究

对管式PECVD设备推舟机构的现有结构进行优化设计,利用ANSYS软件对优化后的结构进行仿真分析,从而获取大产能条件下各组成部件形变最小时的推舟机构结构.首先,对固定座组件结构进行优化;然后,在固定座组件优化后的基础上,对碳化硅杆结构进行优化;最后,在采用优化后的固定座组件及碳化硅杆结构基础上,通过对光轴直径、碳化硅杆...