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针对传统增程式电动汽车在集成控制和能量分配中存在的问题,提出一种基于多智能体组网技术的增程式电动汽车动力总成控制方法。在JADE(Java agent development framework)软件平台上构建动力部件智能体模型,利用SQL Server建立相应数据库;在接收到整车需求功率后,智能体间进行信息交互,并根据自身状态进行调整,完成对能量的合理分配;最后在MATLAB/Simulink中建立整车动力学模型对所提方法进行仿真验证。结果表明,基于多智能体组网技术的控制方法可以实现增程式电动汽车基本的能量管理,与传统恒温式控制方法相比,在行驶相同里程下,整车燃油消耗降低了3.15%。 相似文献
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为减少因车道偏离引发的交通事故,基于二自由度车辆模型,设计基于线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)的车道保持辅助控制策略。在侧向路径偏移和横摆角误差的基础上,增加侧向速度和横摆角速度为状态变量,采用LQR算法控制系统达到稳定的同时,将车辆的状态通过CarSim反馈给控制器,使状态变量和控制输入构成的成本函数最小化,即以最小的代价控制方向盘转角,实现车辆跟随车道中心线行驶;在MATLAB/Simulink中搭建控制器,与CarSim进行联合仿真。结果表明,在不同车速及道路工况下,该控制策略均可有效减小控制误差,消除侧向偏移,且保证车辆在车道内稳定行驶,具有良好的鲁棒性和适应性。 相似文献
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