地铁站场景下的可行驶区域检测

在室内环境下的机器人视觉导航任务中,可行驶区域检测是不可或缺的一部分,这是保证自动驾驶任务实现的基础.目前较多的解决方法是对数据集中出现过的障碍物进行识别来检测可行驶区域,缺乏灵活性,因此本文提出了一种针对地铁站等室内平坦地面的可行驶区域检测方法,提高实用性.本文采用经典的MobileNetV3网络对采集到的前方图像进行分类,判断是否为地面区域.由于室内地面的地标、箭头等贴纸的影响,因此需要对非地面区域进一步判断,与常规的立体障碍物进行区分.本文利用连续帧之间的特征点匹配获得相机移动距离,并利用直线拟合计算斜率的方法达到区分立体障碍物与平面地标的目的.实验表明,本文提出的方法能较好地检测机器人前方可行驶区域,具有较高的实用价值.     

基于视角置信度和注意力的暴力行为识别

暴力行为容易出现遮挡情况, 识别准确率较低. 目前, 一些算法加入多视角视频输入来解决遮挡问题, 以等量权重将所有视角数据融合, 但是不同视角的视频因拍摄距离和遮挡情况本身就对识别存在差异性. 针对该问题, 本文提出一种基于视角置信度和注意力的暴力行为识别方法, 提高暴力识别的准确率. 本文将时序差分模块TDM的输入扩展成多视角, 将通道注意力机制运用在片段维度来增强TDM中跨段特征提取能力, 通过背景抑制方法突显移动目标的纹理特征并计算出每个视角图像的置信度, 引入双线性池化方法融合多视角视频特征, 根据视角置信度分配每个视角局部特征的权重. 本文在公开数据集CASIA-Action和自制数据集上进行了验证. 实验表明, 本文提出的视角置信度方法优于改进前的双线性池化方法, 暴力行为准确率相较于现有的行为识别方法取得了更好的效果.     

跨越千年的改变——教育领域中"书"的变化(一)

栏目寄语：瞬息万变的世界中,无数的新技术正以迅雷不及掩耳之势向我们扑来。同时,不少的新技术正迅速进入教育领域,改变着我们全隋关注的教育。     

基于角点检测和自适应阈值的新闻字幕检测

目前用于提取新闻视频帧中字幕的方法准确率和检测速度普遍较低,尤其对于分辨率和对比度较小的标题文字,检测效果很差。针对上述问题,提出一种基于角点检测和自适应阈值的字幕检测方法。该方法利用角点检测确定标题帧中的文字区域并进行灰度变换,利用自适应阈值的方法对其进行二值化,得到OCR可识别的文字图片。实验表明,该方法可以快速有效地提取出分辨率和对比度较小的新闻视频标题字幕。     

电力市场化交易主体信用管理的研究与实践

基于贵州电力市场化交易信用体系建设研究项目,贵州电力交易中心对贵州省电力交易市场主体信用评级模型建设现状进行调研和分析,采用德尔菲法和层次分析法相结合的方式构建电力市场主体信用评级模型。提出了一种适合当前电力市场化交易的信用评价模式,给出了相应的评价方法、指标和流程。对市场主体重复发生同类信用问题,提出了信用修复机制予以解决。"加强市场主体诚信建设,规范市场秩序"已成为进一步深化电力体制改革的专项重点任务。本文对国内外社会信用体系建设情况的调研和我国电力行业信用体系建设情况以及我省电力市场化交易风险的基础上,提出对贵州电力市场化交易基础数据和现有信用体系进行深入分析,研究在电改新形势下我省电力市场化交易信用体系的建设思路。     

改进YOLOv7的视频监控小目标检测

小目标检测作为目标检测中一项极具挑战性的项目, 广泛分布于日常生活中, 在视频监控场景中, 距离摄像头约20 m远处的行人人脸就可以被认为是小目标. 由于人脸可能相互遮挡并容易受到噪声和天气光照条件的影响, 现有的目标检测模型在这类小目标上的性能劣于中大型目标. 针对此类问题, 本文提出了改进后的YOLOv7模型, 添加了高分辨率检测头, 并基于GhostNetV2对骨干网络进行了改造; 同时基于BiFPN和SA注意力模块替换PANet结构, 增强多尺度特征融合能力; 结合Wasserstein距离改进了原来的CIoU损失函数, 降低了小目标对锚框位置偏移的敏感性. 本文在公开数据集VisDrone2019以及自制的视频监控数据集上进行了对比实验. 实验表明, 本文提出的改进方法mAP指标在VisDrone2019数据集上提高到了50.1%, 在自制视频监控数据集上高于现有方法1.6个百分点, 有效提高了小目标检测的能力, 并在GTX1080Ti上达到了较好的实时性.     

基于增量DFT 的相似时序检索算法

首先提出一种在时域上计算时序数据扩展距离的新算法,该算法时间复杂度为O(n×m),能够解决时序数据在Y轴上的漂移和伸缩后仍然保留相似性的问题;然后提出一种在频域上计算时序数据扩展距离和在长时序中搜索相似子序列的新算法,该算法时间复杂度仅为O(n×fc),效率很高,便于在线实现,而且同样能够适应时序数据扩展距离的定义;最后给出时序数据和线性加权时序数据的增量式DFT算法,可以对长时序的各个窗口进行增量式的降维,将传统的O(n×m×fc)工作改进成O(n×fc).     

金属丝网屏蔽玻璃屏蔽效能的测试研究

文章介绍了金属丝网屏蔽玻璃屏蔽效能的测试方法,以及对屏蔽效能进行的分析.本文选择金属丝网这种常用的屏蔽材料进行测试,得到一些有工程应用价值的数据和结论,并以此来说明屏蔽技术在实际中的应用价值.