GPU近实时线性双目立体代价聚合

目的 近年来双目视觉领域的研究重点逐步转而关注其“实时化”策略的研究,而立体代价聚合是双目视觉中最为复杂且最为耗时的步骤,为此,提出一种基于GPU通用计算(GPGPU)技术的近实时双目立体代价聚合算法。方法 选用一种匹配精度接近于全局匹配算法的局部算法——线性立体匹配算法(linear stereo matching)作为代价聚合策略;结合线性代价聚合的原理,对其主要步骤(代价计算、均值滤波及系数求解等)的计算流程进行有针对性地并行优化。结果 对于相同的实验样本,用本文方法在NVIDA GTX780 实验平台上能在更短的时间计算出代价矩阵,与原有的CPU实现方法相比,代价聚合的效率平均有了数十倍的提升。结论 实时双目立体代价聚合方法,为在个人通用PC平台上实时获取高质量双目视觉深度信息提供了一个高效可靠的途径。     

硼酸对L-阿拉伯糖异构酶催化合成D-塔格糖的影响

基于硼酸与构型不同的单糖的络合能力不同,探讨了添加硼酸对L-阿拉伯糖异构酶催化D-半乳糖异构化为D-塔格糖的酶反应体系的影响,研究了pH、温度、硼酸加入量、加酶量等条件对硼酸作用的影响。结果表明:当反应条件为pH9.0,温度65℃,硼酸与底物的摩尔比1∶2,加酶量为0.39U/mL时,90g/L的底物D-半乳糖的转化率为50%,而不加硼酸时转化率为27%,表明硼酸对反应有很好的促进作用。      

生物技术引发农用化学品行业的剧变：生物技术给农用化学？…

农用化学品市场正从一个以传统化学为基础的稳定行业为一个引入生物技术进行产品开发的新行业。运用生物技术开发出的农作物保护产品使作物自身具有抗病虫害的能力。在美洲、亚洲等地区,转基因作物以前所未有的速度得到推广,越来越多的公司开始加入到结合生物技术培植转基因作物的行列中来。     

方酸染料与吡唑啉化合物的物化性质及其功能性的研究

方酸染料由于其吸收光谱往往呈尖锐的窄峰和具有很大的克分子消光系数(logε＞5),同时具有好的热稳定性,可被用于吸收指定波长的激光,具有非常好的选择性．随着激光技术的迅猛发展,实现对激光威胁的防护已成为发展综合防护系统的关键技术需求．本课题从制备新型吸收型激光防护染料入手,     

基于GPU的高效图像协方差矩阵算法与实现

为提高图像处理领域协方差矩阵的计算效率,满足其在实时要求下的应用,借助GPU通用计算技术,结合CUDA编程模型,对协方差矩阵的计算进行有针对性的并行化优化,设计并实现一种高效的并行图像协方差矩阵算法。为在通用PC平台上使用协方差矩阵并满足实时性需求的各种图像处理应用提供了一个可行的解决方法,对其它领域涉及到协方差矩阵的实时计算也有良好的借鉴作用。与原有的CPU实现方法相比,GPU的效率有了平均数千倍的提升。     

板料折弯成形虚拟仿真技术研究

板料折弯成形是指把薄板材料弯成一定角度的加工方法。本文通过分析折弯机结构参数,基于OpenGL ES在WinCE的平台上建立了数控折弯成形仿真的可视化界面,实现了板料折弯成形的3D动态仿真。以树状结构为基础,结合干涉检测等影响板料折弯成形的工艺因素,探讨了板料折弯成形的工艺改进以及工序搜索方法,计算判断出可行的板料折弯成形工序,再由OpenGL ES直观显示板料折弯加工工艺信息。板料折弯成形试验表明,该方法可以实现快速、精确的板料折弯成形。     

一种改进的室内wsn仿真模型

针对室内无线传播模型具有多径传播效应的特性和无线传感器网络协议栈的特点,提出了一种改进的室内无线传感器网络仿真方法。方法使用阴影模型模拟室内无线传播模型的多径传播效应,结合常用的无线传感器网络节点芯片的性能参数预测出无线信号在室内的实际传输距离,并在NS2中以该无线信道模型为基础,以无线传感器网络协议栈为标准,建立了一个改进的室内无线传感器网络仿真模型。仿真模型的测试结果表明该模型在数据包投递率及网络剩余能量的比率上与实际室内无线传感器网络的性能相似。证明建立的模型能为室内无线传感器网络的实际布网和应用提供可靠的依据。     

基于动态混合查找的WSN自适应路由算法

针对无线传感器网络(WSN)需动态调整路由请求域的问题,提出一种基于动态混合查找的WSN自适应路由算法。该算法依据路由查找的返回状态,以圆柱形路由请求域的半径作为调整参数,利用折半查找和指数查找相结合的方法对路由请求域进行动态自适应调整。仿真结果表明,该算法在数据包投递率、路由开销和数据包平均时延上的性能均优于AODVjr路由算法。     

基于单个I/O完成端口的HTTP代理方法研究

介绍了利用I／O完成端口进行网络代理服务器设计的一种方法。为了提高程序运行效率,便于自主控制程序流程,并解决多个Socket管理复杂的问题,给出了一种成功的解决方案,并结合实际应用详细地阐述了在单个完成端口上实现HTTP代理的具体过程。     

电子信息类专业计算机网络实验教学研究

针对电子信息类专业计算机网络实验教学内容陈旧和形式单一的现状,分析电子信息类专业计算机网络课程的特点和培养目标,阐述与理论教学相协调的由浅入深的实验教学体系,为电子信息类专业开设计算机网络实验教学提供参考。