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正日本的住友、北兴化学、组合化学、三井化学、石原产业、曹达和日产化学等多家农药公司是日本主要的农化研发和生产机构,这些机构都具有较强的农用化学品的研发实力,每年的研发费用占销售额的3.0%~4.0%。如住友化学(Sumitomo Chemical)侧重于杀虫剂和杀菌剂的研发的销售;组合化学(Kumiai)主打除草剂,其销售品种占据公司业务主体。其中,各大公司对作用于水稻田的除草剂品种尤为青睐,近30年来推出的品种和其 相似文献
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为解决核事故应急演练中辐射场不可见、潜在的辐射风险、多工种参与人员众多等问题,本文提出了一种基于特征重要性的自适应光线投射三维核辐射场可视化方法。采用三维仿真引擎Unity3D研发了核事故应急演练培训仿真系统,通过ShaderLab编程实现百万网格数量级的核辐射场的三维可视化,基于有限状态机实现了多工种人员协同作业演练仿真等功能,系统帧率60帧左右,可满足实时交互需求。以放射源失控事故为案例,真实还原了核事故应急演练中的作业模式及处理流程,为保障人员辐射安全、丰富培训手段、降低培训成本提供了支持。 相似文献
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为解决核辐射环境中机器人移动路径最优问题,我们提出一种改进平滑A*算法,在满足机器人辐射防护要求的同时,提升路径平滑性。该算法综合考虑核辐射场的剂量率、障碍物、路径长度和拐点数等因素,以吸收剂量为代价,通过引入障碍物加权优化和平滑优化,极大地提高了搜索效率和路径质量。仿真实验初步表明:与传统A*算法相比,在无障碍物和有障碍物场景下,未引入障碍物加权优化和平滑优化的改进A*算法生成的路径总剂量代价减少比例均大于45%;引入障碍物加权优化和平滑优化后,搜索效率提高11.8%,平滑度提高52.9%,所提算法基本满足设计要求。 相似文献
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以石原产业的商品化杀虫剂氟啶虫酰胺为先导,通过变换吡啶环上羧基的位置,设计、合成了10种氟啶虫酰胺衍生物,并对其进行了~1H NMR结构表征和杀虫活性测试。杀虫活性测定结果初步表明,所设计、合成的部分氟啶虫酰胺衍生物在500 mg/L浓度下对苜蓿蚜有一定的杀虫活性,如化合物A2和A9对苜蓿蚜的致死率为30%。为氟啶虫酰胺类衍生物的设计合成提供参考。 相似文献
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为寻找高效、易于合成的手性芳氧苯氧烷酸酯类除草剂。利用分子杂交原理,以精喹禾灵(haloxy-p-methyl)和炔草酯的结构为基础,将天然活性基团香豆素引入芳氧苯氧丙酸结构中,两种芳氧苯氧丙酸分别和中间体7-羟基香豆素反应合成了2种手性芳氧苯氧烷酸香豆素酯化合物2和3,两者的化学结构经1H NMR和旋光度表征。初步除草活性表明,在有效成分剂量50 g/hm2下,化合物2和3对两种供试杂草的茎叶处理的抑制率达85%以上。此外,化合物3在500 mg/L对朱砂叶螨的防治效果为60%。该类化合物具有一定的除草活性和杀螨活性。 相似文献