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基于VC++的超小型水下机器人上位机人机交互界面设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着水下机器人技术的不断推进,超小型浅水潜水器受到了广泛的关注。上海大学设计了基于活塞式沉浮系统的超小型水下机器人,其控制系统由上位机、人机交互界面以及下位机构成。论文中在VC++开发环境中设计出了融入视频捕捉的人机交互界面,实验结果显示该界面完全可以实现对水下机器人的控制以及对水下环境的观察。 相似文献
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分析了孙家广先生于1986年提出的计算抛物线的方法,提出了一种新的快速计算方法,使常数计算量减少了66%,循环体计算量减少2N(N是一条抛物线的采样点数).如果N很大(一般采样上百个点或几百个点),调用次数多,则减少很多计算量.新的计算方法简单,软件实现容易,实用价值较大. 相似文献
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介绍了一种小型低速垂直轴风力发电机的控制器。该控制器以ATMEGA8535为控制核心,实现的功能包括恒压充电、转速检测、过流保护和工况显示等,主要针对家庭和野外露营使用。该控制器采用了简单的转速检测算法,在保证检测精度的前提下实现了控制程序的简化。充电电路由PWM控制IGBT形成软开关,再配合BUCK电路构成直流开关电源,对蓄电池进行恒压充电。采用Matlab/Simulink搭建模型,对PWM控制IGBT形成的软开关、BUCK电路和PID算法进行了仿真,结果证实该控制器设计合理,对今后该领域的深入研究具有指导意义。 相似文献
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为解决现有电动汽车充电桩中输入电压与输入电流实时测量不准确问题,提出了一种基于STM32的充电桩电压电流采样电路结合数字滤波进行实时测量的方法,并通过实验验证其可行性.实验结果表明,该方法在交流充电桩输入电压与电流实时采集数据过程中,可以有效地解决在随机扰动情况下交流充电桩电压电流测量不准确的问题. 相似文献
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一种超小型碟型水下机器人设计 总被引:2,自引:0,他引:2
设计了一种超小型碟形水下机器人,该水下机器人利用两个螺旋桨,能够完成多个自由度方向的运动.与通常超小型水下机器人相比,该碟形水下机器人的特点是采用可两轴旋转的水平螺旋桨来同步实现机器人的升降与/或横向水平运动.详细分析与推导了超小型碟形自治水下机器人同步实现机器人的升降与横向运动的关系式,给出了实现横向运动应满足的控制力的条件;得出了保证碟形水下机器人横向运动应该满足的表达式. 相似文献
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文章研究了刚架架结构的、具有离散变量的动力优化设计在工程上的应用问题。通过对刚架结构优化设计中,型材截面尺寸特征的分析,提出了解决型钢材料在优化计算中出现的、同一构件有多个变量时的解决方法。提出该文发展的离散型变量动力特性优设计方法对其它形状构件,如板、壳等应用的可能性。最后,用算例说明了该方法的具体应用步骤。 相似文献