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1.
给出了一种新的激励学习(RL)方法,它能够有效地解决一个状态与动作空间为连续的非线性控制问题.在实际的应用中,离散的RL方法能把许多非线性控制问题分解成几个局部线性控制作业.提供了一种由简单的线性控制器和Q-学习构成的层次性RL算法.连续状态-动作空间被形象地分成为一些格子,并且每个格子都有它自己的局部线性控制器.状态空间的隔离是处理维数问题的一种相当简单的方法,但是经常会引起非Markov效果,而局部线性控制器能弥补这个缺陷. 相似文献
2.
先在普通打印机上用活化导电银油墨将线路图打印在聚酰亚胺(PI)基板上,固化后再化学镀铜制得印制电路板(PCB)。研究了导电银油墨的还原剂对不同体系镀液化学镀铜层厚度、导电性、结合力和抗氧化性的影响。结果表明,油墨的还原剂相同时,甲醛体系化学镀铜层的综合性能优于乙醛酸镀液。导电银油墨的最佳还原剂为丙酸,即油墨的最佳配方为:丙酸0.5 mol/L,Ag NO3 0.5 mol/L,10%(质量分数)OP乳化剂适量。采用0.5 mol/L丙酸油墨–甲醛镀液体系制得厚度为3.10μm的铜镀层,其抗氧化时间为44 s,电阻率为1.00×10-7?·m,与PI基板间的结合力良好,综合性能最佳。 相似文献
3.
表面解吸常压化学电离质谱法直接测定宠物食品中三聚氰胺 总被引:1,自引:0,他引:1
采用表面解吸常压化学电离(SDAPCI)质谱法,在无需复杂样品预处理的情况下,建立直接、快速的宠物食品中三聚氰胺测定方法,并用串联质谱对测定结果进行鉴定。采用手动进样,单个样品获取信息时间少于30 s,对狗咬胶样品中三聚氰胺的回收率为89.2%~113.1%;相对标准偏差(RSD)在7.4%~9.5%之间;检出限为3.05μg/kg。应用本方法对A、B、C、D、E、F六种狗咬胶样品进行测定,测得三聚氰胺含量分别为25.4、17.3、148.4、130.6、10493.9、1168.0μg/kg,六种狗咬胶样品中三聚氰胺信号强度的相对标准偏差在4.7%~12.6%之间。本方法无需复杂的样品预处理,分析速度快,灵敏度高,在检测复杂基体样品时,特异性强,适用于批量样品的快速检测。 相似文献
4.
机器博弈被认为是人工智能领域最具挑战性的研究方向之一。中国象棋计算机博弈的难度绝不亚于国际象棋,但是涉足学者太少,具有自学习能力的就更少了。介绍了中国象棋人机对弈原理,给出了近年来几类典型的评估函数自学习方法及其原理,通过比较得出了最适合中国象棋使用的学习方法。分析了这些方法尚存在的问题,并提出了未来的研究方向。 相似文献
5.
铀的水溶液化学形态是高放废物处置研究的重要内容之一。本实验采用电喷雾串联质谱(ESI-MS/MS)研究酒石酸-硝酸铀酰水溶液中铀酰形态,共分析出14种酒石酸铀酰和5种无机铀酰形态。每个铀酰基团可紧密结合1个酒石酸阴离子,并继续以较弱的形式络合1~2个酒石酸分子。实验中还发现了[(UO2HTarH2Tar)2]2+、[(UO2)3Tar(HTar)2(H2Tar)2]2+等酒石酸铀酰团簇形态。酒石酸铀酰形态中各络合键解离所需能量大小顺序为:铀酰间结合键>酒石酸阴离子-铀酰结合键>酒石酸分子-铀酰结合键。该研究对实际条件下铀与有机酸的水溶液形态研究具有指导意义。 相似文献
6.
7.
BIDPS^*是一种把IDA算法和PS法相结合而产生的人工智能搜索算法。该文研究了不考虑启发式计算最小化技术的搜索效率问题,提出了一些新的算法效率的度量,用8数码难题检验了BIDPS算法并与IDA算法进行了比较分析,实验结果表明尽管BIDPS启发式计算量较大,但较IDA算法在效率上还有所提高的。 相似文献
8.
智能体通过学习最优决策来解决其决策问题.激励学习方法是智能体通过与其所处的环境交互来改进它自身的行为.Markov决策过程(MDP)模型是求解激励学习问题的一般框架,瞬时差分TD(λ)是在MDP模型下与策略相关的学习值函数的一种算法.一般情况下,智能体必须记住其所有的值函数的值,当状态空间非常大时,这种记忆的量是大得惊人的.为了解决这个问题,给出了一种遗忘算法,这种算法把心理学的遗忘准则引入到了激励学习之中.利用遗忘算法,可以解决智能体在大状态空间中的激励学习问题. 相似文献
9.
针对城市锤击送桩噪音控制,使静压桩得到广泛的应用。为此对静压预应力混凝土管桩的应用情况进行研究,采用静载试验+PDA高应变检测,对常用的φ400、φ500静压预应力管桩,在不同地质条件、不同歇后恢复时间、不同施工控制参数下的极限承载力进行试验研究。经统计分析后提出主要土(岩)层桩的极限端阻力和极限侧阻力指标,并根据工程实际情况,提出静压预应力混凝土管桩施工控制参数、质量检测等要求。 相似文献
10.